[实用新型]一种爬楼梯功能的轮椅

权利要求书

1.一种爬楼梯功能的轮椅，包括有：座椅、驱动装置及履带装置；所述的座椅设于驱动装置顶部，履带装置设于驱动装置底部，在所述的驱动装置底部还设有升降行走轮，其特征是：在所述的履带装置的端部还设有缓冲支撑装置。

2.根据权利要求1所述的一种爬楼梯功能的轮椅，其特征是：所述的缓冲支撑装置包括有至少一根阻尼伸缩支杆，所述的阻尼伸缩支杆的尾端与履带装置活动连接，在阻尼伸缩支杆与履带装置间还设有一个控制阻尼伸缩支杆翻转的旋转控制装置。

3.根据权利要求2所述的一种爬楼梯功能的轮椅，其特征是：所述的阻尼伸缩支杆包括有一个气缸和一根与气缸连接的升降杆；所述的气缸底部设有排气孔，在气缸中设一顶升升降杆的复位弹簧。

4.根据权利要求2所述的一种爬楼梯功能的轮椅，其特征是：所述的旋转控制装置包括有一个与履带装置固定连接的电机，以及一个设于电机与阻尼伸缩支杆间的变速齿轮组。

5.根据权利要求1所述的一种爬楼梯功能的轮椅，其特征是：所述的缓冲支撑装置设于履带装置的前端。

6.根据权利要求1所述的一种爬楼梯功能的轮椅，其特征是：所述的履带装置的两条履带设于升降行走轮的外侧。

7.根据权利要求1所述的一种爬楼梯功能的轮椅，其特征是：所述的履带装置的两条履带设于升降行走轮的内侧。

8.根据权利要求1所述的一种爬楼梯功能的轮椅，其特征是：所述的座椅与驱动装置间通过升降调节杆连接。

9.根据权利要求1所述的一种爬楼梯功能的轮椅，其特征是：所述的履带装置的前、后两端均向上翘起。

10.根据权利要求3所述的一种爬楼梯功能的轮椅，其特征是：所述的升降杆的顶端上设有防滑垫。