[实用新型]电动自行车防失控保护电路有效
申请号: | 201120125128.2 | 申请日: | 2011-04-26 |
公开(公告)号: | CN202448765U | 公开(公告)日: | 2012-09-26 |
发明(设计)人: | 喻竑杰;仇爱华;须斌;杨颖子;夏业中 | 申请(专利权)人: | 新安乃达驱动技术(上海)有限公司 |
主分类号: | B60L3/00 | 分类号: | B60L3/00;B62K11/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 李东辉 |
地址: | 201108 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动自行车 失控 保护 电路 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种电动自行车技术领域,尤其涉及一种电动自行车的防失控保护电路。
背景技术
使用电能为驱动力的电动自行车因为其造型轻便、不会造成尾气污染而被广泛使用。由于电动自行车行驶速度较快,又不似轿车般具有完善的撞击保护设施,因此对其电路的安全防护就显得格外重要。
图1是现有技术中的车辆转把外围电路,转把1的电源线VCC与芯片2的电源端VCC连接,其信号线接电阻R99后与地线接电阻R123并联,再串联一个电阻R63之后与芯片2的速度检测口SPEED连接,且地线接地。速度检测口SPEED是芯片2对转把1的检测端口。3是动力模块,包括驱动模块和电机。该电路的工作原理是:
在电动自行车运行正常的情况下,电源电压通过把手流向地,检测口SPEED能检测到电压信号,且随驾驶者的操作,即转把的转动而在一定范围内变化。
当电源线断路时,无论怎么拧转把,检测口SPEED均检测不到信号,也即检测口SPEED的输入值恒为低电平,此时,动力模块3中的电机不转动,电动自行车进入防失控保护状态。
当转把的电源线和检测口SPEED短路时,检测口SPEED接收到的信号为一不变电压。
当转把的地线断路时,由于电源电压不能从转把内部流到地,因此检测口SPEED相当于悬空,检测不到电压,此时,动力模块3中的电机也不转动,电动自行车进入防失控保护状态。
可见,这种电路结构可以区分电动自行车的正常运行情况、转把的地线 断路的情况以及电源线断路的情况,但是当发生转把的信号线和电源线短路的情况时,检测口SPEED接收到的信号值极有可能被包括在正常运行的信号值范围内,不能被判断出发生失控,容易造成危险。
图2是另一种现有的电动自行车防失控保护电路结构图,转把1的电源线VCC与芯片2的电源端VCC连接;转把1的信号线经电阻R57与芯片2的检测口SPCK连接,并且信号线经电阻R55接地;转把1的地线经电阻R56、R11与芯片2的速度检测口SP连接,并且信号线经电阻R56、R58接地。3是动力模块,包驱动模块和电机。
在电动自行车运行正常的情况下,检测口SPCK和速度检测口SP都能检测到电压信号,并且该电压信号随驾驶者的操作,即转把的转动而在一定范围内变化。
当电源线断路时,无论怎么拧转把,检测口SPCK和速度检测口SP的输入值是低电平,此时,动力模块3中的电机不转动,电动自行车进入防失控保护状态。
当电源对检测口SPCK或者对速度检测口SP短路时,芯片2只有两个端口能检测到信号,此时,动力模块3中的电机不转动,电动自行车进入防失控保护状态。
同样,当检测口SPCK和速度检测口SP出现任一条断路都将导致芯片2信号采集不全,此时,动力模块3中的电机也不转动,电动自行车进入防失控保护状态。
当检测口SPCK和速度检测口SP同时短路时,芯片2采集到的电压信号落在正常电压值的范围之外,动力模块3中的电机仍不转动,电动自行车进入防失控保护状态。
可见,图2所描述的电动车防失控保护电路虽然能判断各种故障,但是电路结构比较复杂,而且多占用了一个芯片2的端口,在编写程序的时候需要编写的指令和需要考虑的情况也较繁琐。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、并且能够提供精确保护的电动自行车防失控保护电路。
为实现上述目的,本实用新型提供了以下技术方案:
一种电动自行车防失控保护电路,包括转把、芯片、动力模块,所述动力模块的运转受芯片输出信号的控制,所述转把有三根输出线,分别是电源线、信号线和地线,所述芯片有两个输入端,分别是电源端和速度端,其中转把的电源线与芯片的电源端相连,转把的信号线与芯片的速度端相连,所述转把的地线接地并经电阻与芯片的速度端相连,所述电动自行车防失控保护电路另有一输入端,经电阻与芯片的速度端相连。
本实用新型中的转把相当于电动自行车的人机界面,采用线性霍尔IC,并利用其使得驾驶者的操作能被转换成在一定范围内变化的输出电压,由控制芯片接收后输入动力模块。
上述芯片能够依据速度端的输入值控制电路模块的运转,且能够在判断速度端的输入值为正常时,缩小速度端电压变化范围。
上述动力模块包括驱动模块和电机,且该电机为直流无刷电机。
通常导致电动自行车的失控,即转把的输出不再与驾驶者的操作关联的原因有三种:
1.转把的信号线和电源线短路;
2.转把的地线断路;
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