[实用新型]机械手前后单元倍速运行机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体说是一种用于取出机机械手上利用一个马达驱动实现机械手前后单元倍速运行机构。

背景技术

取出机机械手用于将模具内的成型产品夹取至产品放置区，包括前后单元、制品单元、固定架、滑道、机体及电机、自动控制部分等，通过机械手前后单元运行、制品单元的上下运动来实现制品的自动夹取。但目前，机械手前进后退运行都是前后单元相对固定架不动，一个马达通过皮带驱动制品单元相对于前后单元一倍速度运行，在马达转速达到最大时无法再提高前进后退的速度，在前后单元长度一定时无法增加制品单元到达位置，从而使制品取出时间不能缩小，制品夹取效率低，产品放置区域有限。

发明内容

为解决在马达转速达到最大时无法再提高前进后退的运行速度，制品夹取效率低的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种机械手前后单元倍速运行机构，利用一个马达驱动实现机械手前后倍速运行，从而节省取出制品时间，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型的机械手前后单元倍速运行机构与固定架连接，其特征在于：机械手制品单元装在机械手前后单元倍速运行机构上，机械手制品单元在前后方向相对于固定架两倍速度位移；

所述机械手前后单元倍速运行机构的马达、同步带轮分别与减速机连接，减速机固定在L型支架上；

前后单元方钢上四个面上个各安装一条导轨，在L型支架上安装滑块B，在制品单元连接架上安装滑块A，两条导轨B分别与L型支架上的滑块B连接，两条导轨A分别与制品单元连接架上的滑块A连接，滑块A、滑块B分别安装在制品单元连接架和L型支架上的两个垂直面上；

同步带惰轮A上装有轴承A，通过同步带惰轮连接杆A固定在前后单元方钢两端，可以绕同步带惰轮连接杆A自由转动；同步带惰轮B上装有轴承B，通过同步带惰轮连接杆B固定在L型支架上，可以绕同步带惰轮连接杆B自由转动；同步带A一端用同步带压块A1和同步带齿形压块A固定在L型支架上，另一端绕过前后单元方钢两端的同步带惰轮A之后用同步带压块A2和同步带齿形压块A固定，再利用挡块和同步带调节螺丝A按照皮带张力要求调紧张力之后固定在L型支架上；同步带B一端用同步带齿形压块B和同步带压块B1固定在前后单元方钢上，另一端绕过同步带惰轮B和同步带轮之后用同步带齿形压块B和同步带压块B2锁紧，再利用同步带张紧块B和同步带调节螺丝B按照同步带张力要求调紧张力之后固定在前后单元方钢上；

制品单元连接架通过制品单元连接块和同步带齿形压块A固定在同步带A上，制品单元固定在制品单元连接架上。

当马达运转驱动同步带B时，同步带B带动前后单元方钢相对于L型支架前后一倍速度移动，由于同步带A两端固定在L型支架上不动，当前后单元方钢前后一倍速度移动同时带动同步带A相对于前后单元方钢一倍速度移动，相对于L型支架就是2倍速度移动；也就是如果前后单元方钢相对固定架移动位移为L，那么制品单元相对于固定架移动位移为2L。

本实用新型与现有技术，利用一个马达驱动实现机械手前后倍速运行，从而节省取出产品时间，可有效提高制品的夹取效率，在相同时间内制品单元的行程更长，若前后单元方钢长度一样情况下，本实用新型制品单元前后行程大于原制品单元的2倍，使产品放置空间更大。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的机械手前后倍速运行机构1的外部结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是图2的侧视图；

图5是同步带惰轮A剖视图；

图6是同步带惰轮B剖视图；

图7是本实用新型使用状态简图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，机械手前后单元倍速运行机构1的马达33固定在减速机31上，同步带轮42用皮带轮锁紧扣26锁紧在减速机31上，减速机31用螺丝固定在减速机固定块5上，减速机固定块5通过连接架25与L型支架16固定；

前后单元方钢4上的四个面上各安装一条导轨，在L型支架16上安装四个滑块B43，在制品单元连接架15上安装四个滑块A44，两条导轨B29与L型支架16上滑块B43连接，两条导轨A30与制品单元连接架15上的滑块A44连接，滑块A44、滑块B43分别安装在制品单元连接架15和L型支架16上的两个垂直面上；