[实用新型]机械手前后单元倍速运行机构无效
| 申请号： | 201120122938.2 | 申请日： | 2011-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN202037604U | 公开（公告）日： | 2011-11-16 |
| 发明（设计）人： | 姚荣;水野耕治;付国才 | 申请（专利权）人： | 中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 襄阳中天信诚知识产权事务所 42218 | 代理人： | 帅玲 |
| 地址： | 441057 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 前后 单元 运行 机构 | ||
1.一种机械手前后单元倍速运行机构，机械手前后单元倍速运行机构(1)与固定架(2)连接，其特征在于：机械手制品单元(3)装在机械手前后单元倍速运行机构(1)上，机械手制品单元(3)在前后方向相对于固定架(2)两倍速度位移。
2.根据权利要求1所述的机械手前后单元倍速运行机构，其特征在于：所述机械手前后单元倍速运行机构(1)的马达(33)、同步带轮(42)分别与减速机(31)连接，减速机(31)固定在L型支架(16)上；
前后单元方钢(4)上四个面上各安装一条导轨，在L型支架(16)上安装滑块B(43)，在制品单元连接架(15)上安装滑块A(44)，两条导轨B(29)分别与L型支架(16)上的滑块B(43)连接，两条导轨A(30)分别与制品单元连接架(15)上的滑块A(44)连接，滑块A(44)、滑块B(43)分别安装在制品单元连接架(15)和L型支架(16)上的两个垂直面上；
同步带惰轮A(18)上装有轴承A(36)，通过同步带惰轮连接杆A(19)固定在前后单元方钢(4)两端，可以绕同步带惰轮连接杆A(19)自由转动；同步带惰轮B(27)上装有轴承B(37)，通过同步带惰轮连接杆B(28)固定在L型支架(16)上，可以绕同步带惰轮连接杆B(28)自由转动；同步带A(34)一端用同步带压块A1(20)和同步带齿形压块A(24)固定在L型支架(16)上，另一端绕过前后单元方钢(4)两端的同步带惰轮A(18)之后用同步带压块A2(21)和同步带齿形压块A(24)固定，再利用挡块(11)和同步带调节螺丝A(40)按照皮带张力要求调紧张力之后固定在L型支架(16)上；同步带B(35)一端用同步带齿形压块B(6)和同步带压块B1(8)固定在前后单元方钢(4)上，另一端绕过同步带惰轮B(27)和同步带轮(42)之后用同步带齿形压块B(6)和同步带压块B2(9)锁紧，再利用同步带张紧块B(7)和同步带调节螺丝B(41)按照同步带张力要求调紧张力之后固定在前后单元方钢(4)上；
制品单元连接架(15)通过制品单元连接块(23)和同步带齿形压块A(24)固定在同步带A(34)上，制品单元(3)固定在制品单元连接架(15)上。
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