[实用新型]一种用于飞行器的自动稳定云台装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自稳云台装置，尤其涉及一种用于飞行器的自动稳定云台装置，具体适用于克服旋翼飞行器的震动及移动对摄像装置的影响。

背景技术

随着科技的进步，电池、材料、电机等相关技术发展迅速，它们为电动旋翼飞行器的研制提供了条件。目前，各种各样的旋翼飞行器纷纷进入市场，主要应用于安防、警务、娱乐、新闻报道等领域，且在这些旋翼飞行器上一般都搭载有摄像器材。随着市场对旋翼飞行器的需求越来越大，其设计要求也越来越高，而现有的旋翼飞行器由于具有以下缺点，越来越不能满足市场的需求。现有旋翼飞行器的缺点为：首先，由于旋翼飞行器飞行时一般都不是很平稳，因而其上设置的摄像装置会随飞行器的飞行而晃动，从而导致摄像镜头晃动，大大降低了摄像质量；其次，现有的旋翼飞行器在飞行时，其上设置的摄像装置不能根据飞行器的具体飞行情况对摄像的方向、高度等进行调整，再次降低了摄像质量。为此，飞行器必须配套一个能够根据飞行器的状态及时调整摄像头的装置，即自稳云台。

中国专利授权公告号为CN101298283B，授权公告日为2010年9月8日的发明专利公开了一种采集空中信息的机载云台装置及其应用，包括带减震器的云台挂架、外环、内环、伺服器，云台挂架与外环之间采用云台基座连接，外环与内环轨道连接，云台基座上设伺服器。虽然该发明通过防震装置能够保证采集影像的清晰，但其仍旧具有以下缺陷：首先，当飞行器的飞行高度、角度或速度发生变化时，该发明不能确保摄像装置进行相应的调整，因而其可调性较弱；其次，该发明采取的减震器结构复杂，不仅生产成本较高，而且使用维护难度较大。 

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的可调性较弱、生产成本较高、使用维护难度较大的缺陷与问题，提供一种可调性较强、生产成本较低、使用维护难度较小的用于飞行器的自动稳定云台装置。

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种用于飞行器的自动稳定云台装置，包括云台挂架及其上设置的减震装置与伺服电机，所述减震装置的数量至少为一个；所述云台挂架包括环形支架与底部支架，环形支架的内部设置有顶部支架，顶部支架的两端与左侧支架、右侧支架相连接，左侧支架、右侧支架的另一端与底部支架的两端活动连接，顶部支架上设置有电子控制模块，右侧支架上设置有伺服电机与旋转驱动装置，且电子控制模块通过线缆与伺服电机相连接。

所述云台挂架上设置的旋转驱动装置包括十字形接件和旋转连接件，十字形接件的中部经右侧支架与伺服电机相连接，十字形接件的左右两端分别通过连杆与右侧支架上设置的旋转连接件相连接，旋转连接件的中部与底部支架活动连接。

所述云台挂架上设置的减震装置为减震环，减震环的数量为四个，分别为一号减震环、二号减震环、三号减震环与四号减震环，一号减震环、二号减震环、三号减震环与四号减震环沿环形支架均匀设置，且一号减震环、二号减震环分别设置在环形支架与顶部支架的交接处。

所述云台挂架采取镂空设计，且其制造材料为玻纤材料。

所述电子控制模块包括检测模块和控制模块。

所述检测模块包括三轴陀螺仪和加速度计，控制模块包括单片机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、由于本实用新型一种用于飞行器的自动稳定云台装置包括云台挂架、减震装置与伺服电机，云台挂架包括环形支架与底部支架，环形支架的内部设置有顶部支架，顶部支架的两端与左侧支架、右侧支架相连接，左侧支架、右侧支架的另一端与底部支架的两端活动连接，顶部支架上设置有电子控制模块，右侧支架上设置有伺服电机与旋转驱动装置，电子控制模块通过线缆与伺服电机相连接，使用时，由电子控制模块检测飞行器的实时飞行状态，并判断出底部支架需要调整的量，然后控制伺服电机对底部支架进行对应的调整，底部支架可在竖直方向进行180°调整，从而克服飞行器抖动、倾斜或者移动所带来的不良震动影响，使得本装置上配套的摄像装置在飞行中一直保持指向设定的方向；其外，本装置内的云台挂架通过四个减震环与飞行器等载具相连，该设计不仅降低了使用难度，而且可以进一步减轻载具震动对摄像装置的影响。因此本实用新型能够有效避免飞行器震动对摄像装置的影响。