[实用新型]一种用于飞行器的自动稳定云台装置

权利要求书

1.一种用于飞行器的自动稳定云台装置，包括云台挂架（3）及其上设置的减震装置（2）与伺服电机（1），所述减震装置（2）的数量至少为一个，其特征在于：所述云台挂架（3）包括环形支架（31）与底部支架（32），环形支架（31）的内部设置有顶部支架（33），顶部支架（33）的两端与左侧支架（34）、右侧支架（35）相连接，左侧支架（34）、右侧支架（35）的另一端与底部支架（32）的两端活动连接，顶部支架（33）上设置有电子控制模块（4），右侧支架（35）上设置有伺服电机（1）与旋转驱动装置（6），且电子控制模块（4）通过线缆（7）与伺服电机（1）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于飞行器的自动稳定云台装置，其特征在于：所述云台挂架（3）上设置的旋转驱动装置（6）包括十字形接件（61）和旋转连接件（62），十字形接件（61）的中部经右侧支架（35）与伺服电机（1）相连接，十字形接件（61）的左右两端分别通过连杆（63）与右侧支架（35）上设置的旋转连接件（62）相连接，旋转连接件（62）的中部与底部支架（32）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于飞行器的自动稳定云台装置，其特征在于：所述云台挂架（3）上设置的减震装置（2）为减震环，减震环的数量为四个，分别为一号减震环（21）、二号减震环（22）、三号减震环（23）与四号减震环（24），一号减震环（21）、二号减震环（22）、三号减震环（23）与四号减震环（24）沿环形支架（31）均匀设置，且一号减震环（21）、二号减震环（22）分别设置在环形支架（31）与顶部支架（33）的交接处。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种用于飞行器的自动稳定云台装置，其特征在于：所述云台挂架（3）采取镂空设计，且其制造材料为玻纤材料。

5.根据权利要求1所述的一种用于飞行器的自动稳定云台装置，其特征在于：所述电子控制模块（4）包括检测模块（41）和控制模块（42）。

6.根据权利要求5所述的一种用于飞行器的自动稳定云台装置，其特征在于：所述检测模块（41）包括三轴陀螺仪（411）和加速度计（412），控制模块（42）包括单片机。