[实用新型]并排式三金片绣送片仿形换位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及到一种配合并排式三金片绣花机送片机构变换针线位置的并排式三金片绣送片仿形换位机构。 

背景技术

现有技术中，并排式三金片绣花机送片机构可以并排输出三种直径规格的金片给绣针绣作，但是由于三种直径规格金片并排输出后，因直径不一样，其中心位置不同，每换一种直径规格金片输出，必须移动其中心点对准绣针针尖位置才能绣作，这就需要一种可以根据换片规格调整金片中心的机构来实现。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可按指定轨迹调整并排输出三种规格金片的中心移动至绣针针尖下位置、结构简单、定位准确的并排式三金片绣送片仿形换位机构。 

为了解决上述技术问题，本实用新型并排式三金片绣送片仿形换位机构的技术方案是：包括电机安装座和固定在其中的驱动电机，及横向直线导轨副和传动机构，还包括一个纵向直线导轨副和固定在绣花机头座上的固定板及靠模总成，所述横向直线导轨副的运动侧连接到并排式三金片绣送片机构上，非运动侧固定在电机安装座上，所述驱动电机的一端输出轴是通过传动机构驱动横向直线导轨副的运动侧，所述纵向直线导轨副的运动侧与电机安装座连接，非运动侧固定在固定板上，所述靠模总成包括靠板和导轮，所述靠板安装在固定板上，导轮安装在纵向直线导轨副运动侧的连接体上，并与靠板接触，还包括复位弹簧，连接于固定板与纵向直线导轨副的运动侧之间。 

作为本实用新型的优选技术方案之一是：所述的传动机构是一种连杆传动机构，包括有一端是固定在驱动电机输出轴上的旋臂和连杆，所述连杆一端铰接在所述旋臂，另一端铰接在所述横向直线导轨副的运动侧。 

作为本实用新型的优选技术方案之二是：所述的靠板是直尺形靠板，所述驱动电机还具有另一端输出轴，所述的导轮固定安装在该端输出轴上，随驱动电机的驱动运转，所述的导轮是具有两种升程曲线的凸轮，每种升程曲线的长度等于相邻金片并排输出轨迹中心线的垂直距离，升程等于相邻金片的半径之差。 

作为本实用新型的优选技术方案之三是：所述的导轮是圆形导向导轮，所述的靠板是仿形尺靠板，与导轮接触的一边具有两种升程曲线，每种升程曲线的长度等于相邻金片并排输出轨迹中心线的垂直距离，升程等于相邻金片的半径之差，所述横向直线导轨副的运动侧固定有一定轴，非运动侧上面具有长形上位孔，所述定轴穿过长形让位孔伸出，所述导轮安装在该定轴上，导轮随着横向直线导轨副的运动侧直线运动。 

作为本实用新型的优选技术方案之四是：所述的横向直线导轨副和纵向直线导轨副均是圆轴直线导轨，包括U形导轨和滑座，所述的U形导轨包括U形导槽以及对称嵌装在其两侧各两根的圆轴导轨，所述的滑座包括连接座和安装其中的导轮，所述导轮有三个，分两组按两侧配合圆轴导轨分布，一组有两个，是固定位置的，另一组一个，可偏心旋转调节两侧导轮中心距，所述导轮上下两端具有对称的斜面，该导轮一侧的上下两个斜面是嵌在同侧的两根圆轴导轨之间，并与之同时接触滚动。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以同时从XY轴方向调节三种规格金片中心点移动到绣针下，X轴方向是采用连杆传动机构方式进行调节，Y轴方向是采用仿形方式进行调节，即是根据三种规格金片中心点先后移动到绣 针下的移动轨迹需要，由驱动电机同时驱动X轴方向的连杆传动机构和Y轴方向的靠模总成，带动整个并排式三金片绣送片机构沿着设定的运动轨迹，调节各种金片中心点准确移动到绣针下进行送片绣作；本设计的特点是，根据并排式三金片绣送片机构的三种规格金片送片排列顺序，三个金片中心的连线形成的轨迹，分解成XY轴方向量，设计成靠模总成，三种规格金片送片排列顺序不同，靠模总成的运动轨迹就要不同，也就是说，需要通过更换靠模总成来适合三种规格金片送片的排列顺序，实现多形式、多规格范围的三金片绣作，具有可按指定轨迹调整并排输出三种规格金片的中心移动至绣针针尖下位置、结构简单、定位准确的有益效果。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型的并排式三金片绣送片仿形换位机构作更详细的说明。

图1是本实用新型并排式三金片绣送片仿形换位机构的立体图。 

图2是本实用新型并排式三金片绣送片仿形换位机构的主视图。 

图3是图2的右视图。 

图4是图2的左视图。 

图5是图2的俯视图。 

图6是图2的后视图。 

图7是图6的仰视图。 

图8是图7的立体视图。 

图9是本实用新型中靠模总成的导轮使最外一个金片处于绣针下的俯视图。