[实用新型]并排式三金片绣送片仿形换位机构

权利要求书

1.一种并排式三金片绣送片仿形换位机构，其特征在于：包括电机安装座(1)和固定在其中的驱动电机(2)，及横向直线导轨副(3)和传动机构(5)，还包括一个纵向直线导轨副(6)和固定在绣花机头座上的固定板(7)及靠模总成(8)，所述横向直线导轨副(3)的运动侧连接到并排式三金片绣送片机构(4)上，非运动侧固定在电机安装座(1)上，所述驱动电机(2)的一端输出轴是通过传动机构(5)驱动横向直线导轨副(3)的运动侧，所述纵向直线导轨副(6)的运动侧与电机安装座(1)连接，非运动侧固定在固定板(7)上，所述靠模总成(8)包括靠板(81)和导轮(82)，所述靠板(81)安装在固定板(7)上，导轮(82)安装在纵向直线导轨副(6)运动侧的连接体上，并与靠板(81)接触，还包括复位弹簧(9)，连接于固定板(7)与纵向直线导轨副(6)的运动侧之间。

2.根据权利要求1所述的并排式三金片绣送片仿形换位机构，其特征在于：所述的传动机构(5)是一种连杆传动机构，包括有一端是固定在驱动电机(2)输出轴上的旋臂(51)和连杆(52)，所述连杆(52)一端铰接在所述旋臂(51)，另一端铰接在所述横向直线导轨副(3)的运动侧。

3.根据权利要求1所述的并排式三金片绣送片仿形换位机构，其特征在于：所述的靠板(81)是直尺形靠板，所述驱动电机(2)还具有另一端输出轴，所述的导轮(82)固定安装在该端输出轴上，随驱动电机(2)的驱动运转，所述的导轮(82)是具有两种升程曲线的凸轮，每种升程曲线的长度等于相邻金片并排输出轨迹中心线的垂直距离，升程等于相邻金片的半径之差。

4.根据权利要求1所述的并排式三金片绣送片仿形换位机构，其特征在于：所述的导轮(82)是圆形导向导轮，所述的靠板(81)是仿形尺靠板，与导轮接触的一边具有两种升程曲线，每种升程曲线的长度等于相邻金片并排输出轨迹中心线的垂直距离，升程等于相邻金片的半径之差，所述横向直线导轨副(3)的运动侧固定有一定轴(33)，非运动侧上面具有长形让位孔(34)，所述定轴(33)穿过长形让位孔(34)伸出，所述导轮(82)安装在该定轴(33)上，导轮(82)随着横向直线导轨副(3)的运动侧直线运动。

5.根据权利要求1所述的并排式三金片绣送片仿形换位机构，其特征在于：所述的横向直线导轨副(3)和纵向直线导轨副(6)均是圆轴直线导轨，包括U形导轨(31)和滑座(32)，所述的U形导轨(31)包括U形导槽(311)以及对称嵌装在其两侧各两根的圆轴导轨(312)，所述的滑座(32)包括连接座(321)和安装其中的导轮(322)，所述导轮(322)有三个，分两组按两侧配合圆轴导轨(312)分布，一组有两个，是固定位置的，另一组一个，可偏心旋转调节两侧导轮中心距，所述导轮(322)上下两端具有对称的斜面，该导轮(322)一侧的上下两个斜面是嵌在同侧的两根圆轴导轨(312)之间，并与之同时接触滚动。