[实用新型]全自动装盒机产品下料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其是全自动装盒机产品下料机构。

背景技术

目前，膏剂产品的包装形式大多以软管为主，软管包装产品不仅是医药方面如外用药膏、眼膏等，日化领域如牙膏、化妆品、颜料、鞋油等主流的包装方式，而且在流动食品、调料等其他领域也在采用软管包装的形式。而软管包装的产品大部分都要装盒；尤其药品中软膏产品包装入盒和日化领域中牙膏产品包装入盒的形式极多；这是因为软管装盒后的产品不仅外观雅致，能抓住消费者的心，同时迸发出“买我”的呐喊；而且产品展示摆放方便，比较受销售商的欢迎，更有便利功能和增值功能，在运输、携带过程中也不容易受到挤压，及其方便。

为了保持软管包装产品有稳定的销售量，且能促进销售的增长，要不断地降低包装成本和提高生产效率，而提高生产效率即提高单位人员单位时间的装盒速度就是最重要的方法之一。目前的软管装盒主要有全手工包装方法和机械方法，手工方法即采用将软管塞入到成型的盒体内，然后封盖，这种方法效率太低。机械方法即采用装盒机装盒，目前装盒机的生产效率是比较高的，国内高速机能达到180~200盒以上，并且已在研制250~350盒/分的高速装盒机。但是在高速装盒机中，软管下料结构却一直是软管装盒速度的瓶颈。目前的软管下料结构首先是处于固定状态，与装盒机硬连接，与装盒机同步打开闸门下入软管产品，下管时间短，经常出现夹管的情况，需要人工将其调理整齐；其次是单层机构，没有缓冲，很难控制每次下放的软管，容易出现差错；再者软管运送到软管下料机构处时，没有检测和料仓中多余软管剔除装置。综合以上原因，国内的软管产品装盒速度很慢，不适合现代化大规模生产，因此当前软管灌装封尾机与全自动高速装盒机联线没有真正在生产上普遍使用，而国外现在采用的是配有多个智能型机器人，该机构造价昂贵且管理费用过高，目前国内厂家难以承受。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动装盒机产品下料机构，该机构克服现有软管装盒机中软管下料机构所存在的缺陷，将目前国内软管下料机构改为摆动的跟踪状态、具有缓冲的多层机构，并增加软管输送中多余软管的检测和剔除装置，具有下料准确速度快，结构经济简单、动作可靠，能跟上装盒机的生产速度，使之更具有经济性和适用性。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种全自动装盒机产品下料机构，包括：

一软管输送总成和一落料机构，所述软管输送总成与外接软管装盒机相连，所述落料机构承接所述软管输送总成送过来的软管并将所述软管落放至全自动装盒机中的物料输送系统的每一船舱中，其中，所述落料机构为一双层落料总成，该双层落料总成将所述软管由第一层落至第二层，再由第二层落至所述船舱中；所述软管输送总成具有光电开关和剔除机构。

本实用新型的第一实施例中，所述落料机构通过一摆动机构实现同步跟随物料输送系统前进步伐而摆动；两套所述落料机构和所述摆动机构均安装在一机架上，所述机架具有一支撑横梁，所述支撑横梁上具有两根支撑转动轴，所述支撑转动轴可转动地悬挂在所述落料机构中的进管主板。

本实用新型的第二实施例中，所述摆动机构包括一同步带传动机构和一曲柄连杆机构，所述同步带传动机构中的主动轮与所述软管装盒机的动力系统连接，所述同步带传动机构中的从动轮采用曲柄轴，并且设置于所述机架上，一同步带环绕在所述主动轮和所述从动轮上；所述曲柄连杆机构中的曲柄一端设置在曲柄轴上，所述曲柄连杆机构中的连杆一端通过关节轴承与所述曲柄连接，另一端通过所述关节轴承与一所述落料机构中的进管主板连接。

本实用新型的第三实施例中，所述摆动机构包括一曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构中的曲柄一端设置在曲柄轴上，所述曲柄轴与所述软管装盒机的动力系统连接，所述曲柄连杆机构中的连杆一端通过关节轴承与所述曲柄连接，另一端通过所述关节轴承与一所述落料机构中的进管主板连接。

本实用新型的第四实施例中，所述摆动机构包括一凸轮杠杆机构，所述凸轮杠杆机构的凸轮轴与所述软管的动力系统连接，所述凸轮杠杆机构包括一绞支的杠杆，所述杠杆一端具有凸轮，所述凸轮驱动所述杠杆左右摆动，所述杠杆的另一端通过连杆、关节轴承与所述落料机构连接。

本实用新型的第五实施例中，所述落料机构包括上落管机构、下落管机构、上落管机构驱动装置和下落管机构驱动装置；所述进管主板上开设有两个用以安装所述上落管机构的上安装孔和两个用以安装所述下落管机构的下安装孔。