[实用新型]全自动装盒机产品下料机构

权利要求书

1.一种全自动装盒机产品下料机构，包括：

一软管输送总成和一落料机构，所述软管输送总成与外接软管装盒机相连，所述落料机构承接所述软管输送总成送过来的软管并将所述软管落放至全自动装盒机中的物料输送系统的每一船舱中，其特征在于，所述落料机构为两套，且每一所述落料机构均为双层落料总成，该双层落料总成将所述软管由第一层落至第二层，再由第二层落至所述船舱中；所述软管输送总成具有光电开关和剔除机构，所述光电开关以检测双层落料总成中软管输送皮带机构中的所述软管，所述剔除机构以剔除双层落料总成中软管输送皮带机构中的所述软管。

2.根据权利要求1所述的全自动装盒机产品下料机构，其特征在于，

所述落料机构通过一摆动机构实现同步跟随物料输送系统前进步伐而摆动；两套所述落料机构和所述摆动机构均安装在一机架上，所述机架具有一支撑横梁，所述支撑横梁上具有两根支撑转动轴，所述支撑转动轴可转动地悬挂在所述落料机构中的进管主板。

3.根据权利要求2所述的全自动装盒机产品下料机构，其特征在于，

所述摆动机构包括一同步带传动机构和一曲柄连杆机构，所述同步带传动机构中的主动轮与所述软管装盒机的动力系统连接，所述同步带传动机构中的从动轮采用曲柄轴，并且设置于所述机架上，一同步带环绕在所述主动轮和所述从动轮上；所述曲柄连杆机构中的曲柄一端设置在曲柄轴上，所述曲柄连杆机构中的连杆一端通过关节轴承与所述曲柄连接，另一端通过所述关节轴承与一所述落料机构中的进管主板连接。

4.根据权利要求2所述的全自动装盒机产品下料机构，其特征在于，

所述摆动机构包括一曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构中的曲柄一端设置在曲柄轴上，所述曲柄轴与所述软管装盒机的动力系统连接，所述曲柄连杆机构中的连杆一端通过关节轴承与所述曲柄连接，另一端通过所述关节轴承与一所述落料机构中的进管主板连接。

5.根据权利要求2所述的全自动装盒机产品下料机构，其特征在于，

所述摆动机构包括一凸轮杠杆机构，所述凸轮杠杆机构的凸轮轴与所述软管的动力系统连接，所述凸轮杠杆机构包括一绞支的杠杆，所述杠杆一端具有凸轮，所述凸轮驱动所述杠杆左右摆动，所述杠杆的另一端通过连杆、关节轴承与所述落料机构连接。

6.根据权利要求1或3所述的全自动装盒机产品下料机构，其特征在于，

所述落料机构包括上落管机构、下落管机构、上落管机构驱动装置和下落管机构驱动装置；所述进管主板上开设有两个用以安装所述上落管机构的上安装孔和两个用以安装所述下落管机构的下安装孔。

7.根据权利要求6所述的全自动装盒机产品下料机构，其特征在于，

所述上落管机构和所述下落管机构结构相同，其包括左开门杆、右开门杆、左门页和右门页，所述左门页的中部与所述左开门杆通过螺钉固定连接，所述右门页的中部与所述右开门杆通过螺钉固定连接。

8.根据权利要求7所述的全自动装盒机产品下料机构，其特征在于，

所述上落管机构驱动装置和所述下落管机构驱动装置机构相同，其包括电机安装板、电机、同步带主动轮、同步带从动轮、同步带、扇形主动齿轮和扇形从动齿轮，所述电机安装板安装在所述进管主板的一侧，所述电机安装在所述电机安装板上，所述同步带主动轮固定设置在所述电机的输出轴上，所述同步带从动轮和所述扇形主动齿轮固设在所述左开门杆上，并驱动所述左开门杆同步转动，所述扇形从动齿轮固设在所述右开门杆上，并驱动所述右开门杆同步转动，所述扇形主动齿轮和所述扇形从动齿轮相互啮合，所述同步带环绕在所述同步带主动轮和所述同步带从动轮上。

9.根据权利要求4所述的全自动装盒机产品下料机构，其特征在于，

所述进管主板具有一支撑板，所述支撑板的顶端具有一垂直挡板，所述垂直挡板的下端伸入到所述上落管机构的左门页和右门页间。

10.根据权利要求1所述的全自动装盒机产品下料机构，其特征在于，

所述落料机构为两套以及两套以上，每套所述落料机构间通过连杆及关节轴承连接，实现同步摆动。