[实用新型]钢管通径棒自动举升装置

说明书

技术领域  

本实用新型涉及钢管生产设备技术领域，尤其涉及一种钢管通径棒自动举升装置。

背景技术  

钢管的生产一般都采用流水线式的生产模式，且钢管本身的长度一般较长，当需要进行通径操作时，基本上都是在生产线上一块完成。

目前，公知的在线钢管通径操作，大多都是从钢管的一端来完成的。其操作流程为：在操作区域，圆形通径棒被放入钢管的一端（此时，钢管一般被放置在具有一定高度的台架上），然后开始通径操作。当圆形通径棒贯穿整根管子后，从管子的另一端冒出并落到位于钢管底部的通径棒输送装置上。这时，再依靠该通径棒输送装置将圆形通径棒回传到操作区域。此时，因圆形通径棒与被通径的钢管之间有一定的高度距离，所以需要人工将其拾取并举升到工作位置，这样才能转入下一根钢管的通径操作。如果生产频次较高，操作人员就需要不断的重复弯腰拾取和直腰举升的动作，同时，该圆形通径棒一般都有一定的长度要求，其材质也因为使用要求而基本上都采用钢材来制作，所以圆形通径棒本身就有一定的份量，因此操作人员的劳动强度很大。

实用新型内容   

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种钢管通径棒自动举升装置，以解决钢管通径时操作人员将通径棒举升到工作位置劳动强度大的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：钢管通径棒自动举升装置，包括上下相对设置用于支撑所述钢管通径棒的上托架和下托架，所述上托架与下托架之间设有用于将钢管通径棒从下托架移动到上托架的机械手，所述下托架与机械手之间设有用于将滚落于所述下托架上的钢管通径棒输送至机械手抓取位置的输送装置。

作为一种改进，所述上托架包括间隔排列在一起的若干上托架单体，所述上托架单体的一端设有用于将所述钢管通径棒定位在该处的定位块；所述下托架包括间隔排列在一起的若干下托架单体，所述下托架单体的一端设有将所述钢管通径棒定位在所述机械手抓取处的凹槽。

作为进一步的改进，所述机械手包括由第一动力装置驱动转动安装于所述上托架与下托架之间的转动轴，所述转动轴上固定安装有用于抓取所述钢管通径棒的抓料钩。

作为进一步的改进，所述抓料钩上设有敞口槽。

作为进一步的改进，所述输送装置包括至少两条设置于所述下托架单体之间的链条，所述链条环绕于第二由动力装置驱动的主动链轮和从动链轮之间，所述链条上设有用于推动所述钢管通径棒的阻块。

作为另一种改进，所述下托架上设有与所述输送装置输送方向相垂直的若干输送辊。

作为进一步的改进，所述输送辊转动安装于所述下托架单体之间。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于设计了上下分布的上托架和下托架、机械手和输送装置，使得通径棒落下后直接运转到下托架，然后由输送装置送至机械手抓取处，由机械手自动将通径棒放置到上托架上，到达指定工作位置，实现自动化操作，替代了人工作业，减少了劳动力，大大降低了操作工人的劳动强度。

由于链条输送装置设置于下托架的下托架单体之间，使得该方案结构紧凑，节省了安装空间，即使在安装空间狭小的区间也可以实现自动化作业，适合于多种作业场合。

由于下托架上设有与输送装置输送方向相垂直的若干输送辊，使得通径棒进入下托架的过程更加顺畅，提高了工作效率，减少了故障率。

附图说明  

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图是本实用新型实施例的结构示意图；

图中：1、上托架，11、上托架单体，12、定位块，2、下托架，21、下托架单体，22、凹槽，3、机械手，31、抓料钩，32、敞口槽，33、转动轴，4、输送装置，41、主动链轮，42、从动链轮，43、链条，44、阻块，5、输送辊，6、钢管通径棒，7、输送带。

具体实施方式  

如附图所示，一种钢管通径棒自动举升装置，包括上下相对设置用于支撑所述钢管通径棒6的上托架1和下托架2，所述上托架1与下托架2之间设有用于将钢管通径棒6从下托架2移动到上托架1的机械手3，所述下托架2与机械手3之间设有用于将滚落于所述下托架2上的钢管通径棒6输送至机械手3抓取位置的输送装置4。