[实用新型]钢管通径棒自动举升装置

权利要求书

1.钢管通径棒自动举升装置，其特征在于：包括上下相对设置用于支撑所述钢管通径棒的上托架和下托架，所述上托架与下托架之间设有用于将钢管通径棒从下托架移动到上托架的机械手，所述下托架与机械手之间设有用于将滚落于所述下托架上的钢管通径棒输送至机械手抓取位置的输送装置。

2.如权利要求1所述的钢管通径棒自动举升装置，其特征在于：所述上托架包括间隔排列在一起的若干上托架单体，所述上托架单体的一端设有用于将所述钢管通径棒定位在该处的定位块；所述下托架包括间隔排列在一起的若干下托架单体，所述下托架单体的一端设有将所述钢管通径棒定位在所述机械手抓取处的凹槽。

3.如权利要求2所述的钢管通径棒自动举升装置，其特征在于：所述机械手包括由第一动力装置驱动转动安装于所述上托架与下托架之间的转动轴，所述转动轴上固定安装有用于抓取所述钢管通径棒的抓料钩。

4.如权利要求3所述的钢管通径棒自动举升装置，其特征在于：所述抓料钩上设有敞口槽。

5.如权利要求2所述的钢管通径棒自动举升装置，其特征在于：所述输送装置包括至少两条设置于所述下托架单体之间的链条，所述链条环绕于第二由动力装置驱动的主动链轮和从动链轮之间，所述链条上设有用于推动所述钢管通径棒的阻块。

6.如权利要求2至5任一权利要求所述的钢管通径棒自动举升装置，其特征在于：所述下托架上设有与所述输送装置输送方向相垂直的若干输送辊。

7.如权利要求6所述的钢管通径棒自动举升装置，其特征在于：所述输送辊转动安装于所述下托架单体之间。