[实用新型]车辆原地转向装置

权利要求书

1.一种车辆原地转向装置，其特征在于，包括数块支承盘分体拼装成的支承盘、支承盘转动装置、多块底盘分体拼接成的底盘、与支承盘相对两侧固定连接的斜坡跳板，各支承盘分体设置在支承盘转动装置上侧，包括上支承板、固定在上支承板下侧的下支撑框分体，所述支承盘转动装置包括固定在支承盘外周且由多块齿圈体拼接成的大齿圈、与大齿圈啮合的数个小齿轮驱动装置、位于大齿圈内侧的滚轮支撑装置、位于支承盘中心与底盘中心之间的中心支撑装置；所述滚轮支撑装置包括多个滚轮组合、多块轨道分体拼接成的环形轨道，所述多个滚轮组合成环形分布，各滚轮组合上侧分别与支承盘下侧固定连接，各滚轮组合下侧支撑在环形轨道上，所述环形轨道固定在底盘上。

2.如权利要求1所述的车辆原地转向装置，其特征在于，所述滚轮组合包括一对轴承、支承轴、滚轮、滚轮座，所述滚轮通过一对轴承支承在支承轴上，所述支承轴固定在滚轮座上，所述滚轮座上侧固定在下支撑框分体的径向外侧下。

3.如权利要求1所述的车辆原地转向装置，其特征在于，下支撑框分体包括数对型钢组、多个外圈分体、多个多边形外框分体，所述数对型钢组纵横交叉固定连接，多块外圈分体组成环形，固定在组合成圆形的多边形外框分体的外侧，数对型钢组外端分别与多边形外框分体内侧固定连接。

4.如权利要求3所述的车辆原地转向装置，其特征在于，所述型钢组包括两根平行设置的型钢，两根型钢之间距离与车辆一侧的一对并排后车轮之间的轮距相等，两对型钢组之间距离与车辆两侧的轮距相等。

5.如权利要求1或4所述的车辆原地转向装置，其特征在于，所述上支承板对应两对型钢组之间距离位置标有轮距对准标记线，斜坡跳板与上支承板外缘对应位置亦标有相应的轮距对准标记线，所述轮距对准标记线之间距离与车轮的轮距相等。

6.如权利要求1所述的车辆原地转向装置，其特征在于，所述小齿轮驱动装置包括小齿轮、电机减速箱组合，所述电机减速箱组合的垂直输出端与小齿轮固定连接，电机减速箱组合通过底座固定在底盘上，小齿轮与大齿圈啮合。

7.如权利要求1所述的车辆原地转向装置，其特征在于，所述中心支撑装置包括上支撑座、圆球、下支撑座，所述上支撑座通过上垫板与支承盘下侧固定连接、下支撑座通过下垫板与底盘上侧固定连接，所述圆球设置在上、下支撑座之间。

8.如权利要求1所述的车辆原地转向装置，其特征在于，所述底盘分体包括上板、下板、与上下板固定连接的型钢组合，所述型钢组合由纵横交错的型钢固定连接而成。