[实用新型]一种片状工件上料机

说明书

技术领域

本实用新型属于太阳电池制造领域，特别涉及太阳电池片生产制程中的片状工件上料机。

背景技术

太阳电池片生产技术不断进步，生产成本不断降低，转换效率不断提高，使光伏发电的应用日益普及并迅猛发展，逐渐成为电力供应的重要来源。太阳电池片是一种能量转换的光电元件，它可以在太阳光的照射下，把光能转换成电能，从而实现光伏发电。

太阳电池片是由单晶或多晶硅片经清洗、制绒、扩散、边缘刻蚀、镀减反膜、印刷电极和烧结等多道工序加工制成，当太阳电池片加工制造完成后，需要对其进行分类检测。原来太阳电池片分类检测的上料采用真空吸取方式，且太阳电池片是堆叠式接触摆放(即一片叠一片，叠加成柱状)，太阳电池片的堆叠式接触摆放会增加太阳电池片之间的磨损，造成太阳电池片的转换效率降低。另外由于现有太阳电池片的堆叠式摆放方式使得相邻太阳电池片之间的接触面积大，在通过吸附方式抓取太阳电池片时经常会发生一次抓起多片的情况。鉴于上述的问题，需要提供一种新型的用于分类检测的上料设备，避免一次抓起多片太阳电池片。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在上料的过程中片状工件之间无接触、上料速度快的片状工件上料机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：一种片状工件上料机，包括：

水平设置的用于输送承载有片状工件的承载盒的卡匣输送机构，所述卡匣输送机构上设置有用于对所述承载盒进行限位的限位机构；

设置在所述卡匣输送机构的下方用于将所述承载盒举升至需要的高度的举升机构，所述举升机构的上端与经限位的所述承载盒的下端相对；

设置在所述承载盒的后侧用于将承载盒内的片状工件推出的片状工件推出机构；

设置在所述承载盒的前侧用于接收由所述片状工件推出机构所推出的片状工件并将该接收到的片状工件输送至片状工件分检行走臂的片状工件输送机构；以及

用于容置及支撑定位所述卡匣输送机构、举升机构、片状工件推出机构及片状工件输送机构的机箱。

作为优选，所述卡匣输送机构包括两条相对平行设置的输送臂及用于驱动输送臂运转的驱动电机，所述限位机构分别设置在两条所述输送臂相对的一侧上。

作为优选，所述举升机构为滚珠丝杆机构。

作为优选，所述片状工件推出机构为单轴机械手，所述单轴机械手包括纵向设置的支撑体以及设置在所述支撑体上的在电机的驱动下能向所述支撑体外伸出的推板，所述推板的前端伸入到所述承载盒内并与承载盒内的最上端的片状工件相对。

作为优选，所述推板一侧的所述单轴机械手的上方设置有用于限位承载盒的上限位机构。

作为优选，所述片状工件输送机构包括电机和由电机驱动的两条相对设置的输送带，两条所述输送带的最外侧之间的距离为156mm，两条所述输送带的最内侧之间的距离小于125mm。

作为优选，所述片状工件为硅片或太阳电池片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的片状工件上料机采用推片的方式将太阳电池片等片状工件从承载盒内推到分检行走臂上，避免了一次传送多片，进而避免了片状工件的漏检或损坏。

2、本实用新型的片状工件上料机采用卡匣式承载盒承载需要分检的片状工件，保证了片状工件之间没有接触，从而提高了上料速度。

附图说明

图1为本实用新型的片状工件上料机的外部立体结构示意图。

图2为本实用新型的片状工件上料机的机箱的立体结构示意图。

图3为本实用新型的片状工件上料机去掉机箱的立体结构示意图。

图4为图3的另一个方向的立体结构示意图。

图5为图3的分解结构示意图。

图6为图5的另一个方向的结构示意图。

图7为本实用新型的片状工件上料机中的卡匣输送机构的结构示意图。

图8为本实用新型的片状工件上料机中的举升机构的立体结构示意图。

图9为图8的主视图。

图10为本实用新型的片状工件上料机中的片状工件推出机构的立体结构示意图。

图11为图10的主视图。

图12为本实用新型的片状工件上料机中的片状工件输送机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述，但不作为对本实用新型的限定。