[实用新型]一种片状工件上料机

权利要求书

1.一种片状工件上料机，其特征在于，包括：

水平设置的用于输送承载有片状工件的承载盒的卡匣输送机构，所述卡匣输送机构上设置有用于对所述承载盒进行限位的限位机构；

设置在所述卡匣输送机构的下方用于将所述承载盒举升至需要的高度的举升机构，所述举升机构的上端与经限位的所述承载盒的下端相对；

设置在所述承载盒的后侧用于将承载盒内的片状工件推出的片状工件推出机构；

设置在所述承载盒的前侧用于接收由所述片状工件推出机构所推出的片状工件并将该接收到的片状工件输送至片状工件分检行走臂的片状工件输送机构；以及

用于容置及支撑定位所述卡匣输送机构、举升机构、片状工件推出机构及片状工件输送机构的机箱。

2.根据权利要求1所述的片状工件上料机，其特征在于，所述卡匣输送机构包括两条相对平行设置的输送臂及用于驱动输送臂运转的驱动电机，所述限位机构分别设置在两条所述输送臂相对的一侧上。

3.根据权利要求1所述的片状工件上料机，其特征在于，所述举升机构为滚珠丝杆机构。

4.根据权利要求1所述的片状工件上料机，其特征在于，所述片状工件推出机构为单轴机械手，所述单轴机械手包括纵向设置的支撑体以及设置在所述支撑体上的在电机的驱动下能向所述支撑体外伸出的推板，所述推板的前端伸入到所述承载盒内并与承载盒内的最上端的片状工件相对。

5.根据权利要求4所述的片状工件上料机，其特征在于，所述推板一侧的所述单轴机械手的上方设置有用于限位承载盒的上限位机构。

6.根据权利要求1所述的片状工件上料机，其特征在于，所述片状工件输送机构包括电机和由电机驱动的两条相对设置的输送带，两条所述输送带的最外侧之间的距离为156mm，两条所述输送带的最内侧之间的距离小于125mm。

7.根据权利要求1至6任一项所述的片状工件上料机，其特征在于，所述片状工件为硅片或太阳电池片。