[实用新型]检测阀体与变径的夹紧及对中偏差的装置

权利要求书

1.一种检测阀体与变径的夹紧及对中偏差的装置，其特征在于，包括支架、连接轴、第一驱动系统、第二驱动系统和摄像系统；

所述连接轴一端固定在所述支架上，另一端穿过摆动连杆下部通孔，所述摆动连杆能够绕连接轴转动；

所述摆动连杆上部设有摆动连杆上部通孔，所述摆动连杆上部通孔一侧固定第一驱动系统的固定部分，所述第一驱动系统的固定部分活动连接第一驱动系统的活动部分，所述第一驱动系统的活动部分穿过摆动连杆上部通孔固定连接所述摄像系统的相机，所述第一驱动系统用于驱动所述相机沿着水平方向左、右移动；

所述摆动连杆上固定连接有连接杆，所述连接杆固定连接第二驱动系统的活动部分，所述第二驱动系统的活动部分活动连接第二驱动系统的固定部分，所述第二驱动系统的固定部分用于固定连接在焊机机架上，所述第二驱动系统用于驱动所述摆动连杆从而带动相机绕连接轴转动。

2.根据权利要求1所述的检测阀体与变径的夹紧及对中偏差的装置，其特征在于，还包括第三驱动系统，所述第三驱动系统的固定部分用于固定在焊机机架上，所述第三驱动系统的固定部分活动连接第三驱动系统的活动部分，所述第三驱动系统的活动部分设有所述摄像系统的第一背景光源，所述第三驱动系统用于驱动第一背景光源沿着水平方向左、右移动。

3.根据权利要求2所述的检测阀体与变径的夹紧及对中偏差的装置，其特征在于，所述摄像系统还包括第二背景光源，所述第二背景光源用于固定在阀体和变径焊口后方的焊机机架上。

4.根据权利要求2所述的检测阀体与变径的夹紧及对中偏差的装置，其特征在于，所述第三驱动系统的固定部分一端通过第二螺母固定在第一固定板上，另一端通过第三螺母固定在第二固定板上，所述第一固定板通过第九螺丝用于固定在焊机机架上，所述第二固定板通过第十螺丝用于固定在焊机机架上；所述第三驱动系统的活动部分一侧设有轴肩，并在其端部有螺纹，带有螺纹的一端穿过连接板一侧的通孔通过第四螺母与连接板固定连接，所述第一背景光源通过第十一螺丝固定在所述连接板上。

5.根据权利要求1所述的检测阀体与变径的夹紧及对中偏差的装置，其特征在于，所述支架呈U型，底部设有通孔，所述连接轴一端设有凸台，另一端设有轴肩，且端部设有螺纹，所述凸台通过第一螺丝固定在所述支架上，所述连接轴另一端依次穿过所述通孔、所述摆动连杆下部通孔和第一螺母；所述摆动连杆下部轴向设有圆柱型凸台，所述圆柱型凸台中心设有轴向的摆动连杆下部通孔。

6.根据权利要求1所述的检测阀体与变径的夹紧及对中偏差的装置，其特征在于，所述摆动连杆上部通孔一侧通过第二螺丝固定连接第一驱动系统的固定部分，所述第一驱动系统的活动部分是截面为圆型的轴，其左端由径向二个第三螺丝与连接套连接，所述连接套通过第四螺丝连接U型连接件，所述相机设在所述U型连接件内。

7.根据权利要求1所述的检测阀体与变径的夹紧及对中偏差的装置，其特征在于，所述第二驱动系统的活动部分轴向与所述连接杆螺纹连接，所述连接杆通过第六螺丝连接第二固定块，所述第二驱动系统的固定部分通过第五螺丝连接第一固定块，所述第一固定块通过第七螺丝用于连接焊接机架，所述第二固定块通过第八螺丝连接所述摆动连杆。

8.根据权利要求1所述的检测阀体与变径的夹紧及对中偏差的装置，其特征在于，所述摄像系统的输出端与电脑相连。

9.根据权利要求8所述的检测阀体与变径的夹紧及对中偏差的装置，其特征在于，所述摄像系统中设有自动报警装置，用于当焊机屏幕上显示偏差的数值超出系统设定的数值时，所述摄像系统自动报警并且焊机自动停止工作。

10.根据权利要求1-9任一项所述的检测阀体与变径的夹紧及对中偏差的装置，其特征在于，所述第一驱动系统、第二驱动系统和第三驱动系统采用气压传动或液压传动；驱动系统的固定部分是气缸或油缸，活动部分是活塞杆。