[实用新型]步进式数控麦冬挖掘机

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种用于麦冬收获挖掘及秧果分离的步进式数控麦冬挖掘机。

背景技术

麦冬是一种果实分布在地表以下、具有很高药用和保健价值的植物，每年春季排苗，次年春节前后开始挖掘收获，在清明前要挖掘完毕，否则麦冬将因温度升高而造成品质下降。现有农业机械如联合收割机只能用于收获地表以上农作物，而不能用于挖掘收获地表以下的麦冬果实。传统收获麦冬的方法，是人工用钉耙将麦冬果从土中刨出，再手工分离，劳动强度非常大，且效率极低，挖掘完一亩地麦冬需一人工作约六十天。            

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述不足之处而提供一种采用机械化作业来完成麦冬收获挖掘、秧果分离的步进式数控麦冬挖掘机。

本实用新型的技术解决方案是：一种步进式数控麦冬挖掘机，其特征是：由车架、履带或车轮、变速箱、柴油发动机、液压油泵、液压马达、离合器及离合器控制油缸、驾驶室、大臂及大臂控制油缸、小臂及小臂控制油缸、挖斗、漏斗和振动筛构成；其中，挖斗包括挖斗支架、抓秧器、前抓齿、后抓板和侧挡齿，挖斗支架固定在小臂的下端部，挖斗支架上固定有导向杆销轴、抓秧器夹板齿销轴、抓秧器油缸、侧挡齿油缸和导向套，前抓齿通过前抓齿控制油缸与小臂连接，后抓板通过后抓板控制油缸与小臂连接，前抓齿、后抓板分别通过导向杆与导向杆销轴铰接，抓秧器为两个铰接在抓秧器夹板齿销轴上、并通过抓秧器支架与抓秧器油缸连接的夹板齿，侧挡齿插入导向套中，并与侧挡齿油缸连接；漏斗中设有齿状摘果器，并通过漏斗支撑架固定在车架上；振动筛设置在漏斗的下方，并通过四个减震弹簧固定在车架上；离合器控制油缸可实现精准步进。 

本实用新型的技术解决方案中所述的挖斗支架下端两侧分别设有三至五个滑槽，抓秧器夹板齿销轴用螺丝固定在滑槽上，抓秧器夹板齿销轴均设有配套的夹板齿，可以根据麦冬的行距调节夹板齿间距。

本实用新型的技术解决方案中所述的齿状摘果器为弧形齿及其连接支架。

本实用新型的技术解决方案中所述的前抓齿为排状弧形齿，后抓板为弧形板，可分别通过控制前抓齿、后抓板的控制油缸调节挖掘的深浅。

本实用新型由于采用由车架、履带或车轮、柴油发动机、液压油泵、离合器及离合器控制油缸、变速箱、驾驶室、大臂及大臂控制油缸、小臂及小臂控制油缸、挖斗、漏斗和振动筛构成的挖掘机，其中，挖斗包括挖斗支架、抓秧器、前抓齿、后抓板和侧挡齿，挖斗支架固定在小臂的下端部，挖斗支架上固定有导向杆销轴、抓秧器夹板齿销轴、抓秧器油缸、侧挡齿油缸和导向套，前抓齿通过前抓齿控制油缸与小臂连接，后抓板通过后抓板控制油缸与小臂连接，前抓齿、后抓板分别通过导向杆与导向杆销轴铰接，抓秧器为两个铰接在抓秧器夹板齿销轴上、并通过抓秧器支架与抓秧器油缸连接的夹板齿， 侧挡齿插入导向套中，并与侧挡齿油缸连接，因而可通过大臂控制油缸、抓秧器油缸、侧挡齿油缸、前抓齿控制油缸、后抓板控制油缸实现挖斗向下挖掘和向上抓起麦冬秧果及土粒，通过摘果器使麦冬秧与果、土粒分离，再通过振动筛实现麦冬果与土粒分离，离合器控制油缸精准步进，完成收获。本实用新型由于采用在抓斗下端两侧分别设有3至5个滑槽，抓秧器夹板齿销轴用螺丝固定在滑槽上，因而可以根据麦冬的行距调节夹板齿间距。本实用新型能够采用机械挖掘麦冬，并能够完成麦冬秧与果及土粒分离的功能，与传统人工收获麦冬相比，具有效率高、成本低、使人们从劳动强度大的手工收获麦冬中解脱出来的特点，本实用新型一台机一天可挖掘二至五亩。本实用新型主要用于麦冬的收获挖掘以及麦冬秧果分离。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。