[实用新型]步进式数控麦冬挖掘机

权利要求书

1.一种步进式数控麦冬挖掘机，其特征是：包括由车架（21）、履带或车轮（20）、柴油发动机、液压油泵、液压马达、离合器及离合器控制油缸、变速箱（23）、驾驶室（1）、大臂（2）及大臂控制油缸（15）、小臂（4）及小臂控制油缸（3）、挖斗、漏斗（16）和振动筛（18）构成的挖掘机；其中，挖斗包括挖斗支架、抓秧器（9）、前抓齿（8）、后抓板（13）和侧挡齿（7），挖斗支架固定在小臂（4）的下端部，挖斗支架上固定有导向杆销轴（11）、抓秧器夹板齿销轴（10）、抓秧器油缸（22）、侧挡齿油缸（6）和导向套，前抓齿（8）通过前抓齿控制油缸（5）与小臂（4）连接，后抓板（13）通过后抓板控制油缸（14）与小臂（4）连接，前抓齿（8）、后抓板（14）分别通过导向杆（12）与导向杆销轴（11）铰接，抓秧器（9）为两个铰接在抓秧器夹板齿销轴（10）上、并通过抓秧器支架与抓秧器油缸（22）连接的夹板齿，侧挡齿（7）插入导向套中，并与侧挡齿油缸（6）连接；漏斗（16）中设有齿状摘果器，并通过漏斗支撑架（17）固定在车架（21）上；振动筛（18）设置在漏斗（16）的下方，并通过四个减震弹簧固定在车架上。

2.根据权利要求1所述的步进式数控麦冬挖掘机，其特征是：所述的挖斗支架下端两侧分别设有三至五个滑槽，抓秧器夹板齿销轴（10）用螺丝固定在滑槽上，抓秧器夹板齿销轴（10）均设有配套的夹板齿。

3.根据权利要求1或2所述的步进式数控麦冬挖掘机，其特征是：所述的齿状摘果器为弧形齿及其连接支架。

4.根据权利要求1或2所述的步进式数控麦冬挖掘机，其特征是：所述的前抓齿（8）为排状弧形齿，后抓板（13）为弧形板。