[实用新型]齿轮齿条式机械手无效
| 申请号： | 201120101004.0 | 申请日： | 2011-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN201960565U | 公开（公告）日： | 2011-09-07 |
| 发明（设计）人： | 黄辉荣;黄凌正;黄其清 | 申请（专利权）人： | 温州科奇比威自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325200 浙江省瑞*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 齿轮 齿条 机械手 | ||
1.一种齿轮齿条式机械手，包括左齿轮箱(1)和右齿轮箱(2)，其特征在于：所述左齿轮箱(1)内装有齿轮(8)，所述右齿轮箱(2)内装有与所述齿轮(8)相联的活动转接块(9)，该活动转接块(9)上装有导杆(11)，导杆(11)的下端通过其两边的连杆(13)各装有拨杆(14)，所述拨杆(14)的下端装有推杆(19)，所述推杆(19)的夹持端装有夹具(20)；所述齿轮(8)与左齿条(10)相连接，左齿轮箱(1)、右齿轮箱(2)、左齿条(10)、连杆(13)、拨杆(14)、推杆(19)均装在座体(16)内。
2.如权利要求书1所述的齿轮齿条式机械手，其特征在于：所述左齿轮箱(1)、右齿轮箱(2)内均装有齿轮组(3)，齿轮组(3)中的上齿轮(24)之间装有传动轴(6)，齿轮组(3)中的下齿轮(25)均通过齿轮轴(23)装有上皮带轮(5)，所述推杆(19)的另一端装有下皮带轮(17)，上皮带轮(5)通过皮带(21)与下皮带轮(17)相联，右齿轮箱(2)内的齿轮组(3)与右齿条(7)相连接。
3.如权利要求书1或2所述的齿轮齿条式机械手，其特征在于：所述拨杆(14)的下端通过滑套式拨杆销(18)装有推杆(19)，所述滑套式拨杆销(18)装在推杆(19)上，所述夹具(20)为“V”形或者“U”形夹具；所述推杆(19)能作旋转运动，夹具(20)夹住的工件(22)能作旋转运动而上下转向。
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