[实用新型]一种多点调形装置

说明书

技术领域

本实用新型公开了一种多点调形装置，可以作为柔性多点模用于板类件的曲面成形，也可以作为柔性支撑架用于具有曲面形状板类件的检测、画线、切削、焊接或铆接，属于机械工程领域。

背景技术

多点调形装置能够实现快速、数字化、柔性化调形，可以作为柔性多点模用于板类件的曲面成形，也可以作为柔性支撑架用于具有曲面形状板类件的检测、画线、切削、焊接或铆接，是对板材三维曲面件传统生产方式的重大变革。为实现大尺寸或高精度板材三维曲面件的柔性制造，多点调形装置的基本体单元的数量需要很多，往往需要调整数百乃至数千个基本体单元；若每个基本体单元都设有一轴输入一轴输出的机械传动机构，其传动机构往往是调形扭矩小、结构复杂、体积庞大，受空间限制，而且制造成本也高。

发明内容

本实用新型的目的在于解决多点调形装置中一轴输入一轴输出的传动机构调形扭矩小、结构复杂、体积庞大，受空间限制等问题。本实用新型的多点调形装置可以实现多个基本体单元1的不同或相同位移量控制，从而解决多点调形装置中，一轴输入一轴输出式传动机构调形扭矩小、结构复杂、体积庞大，受空间限制的问题；能够简化多点调形装置，节省装置制造成本。

因此，本实用新型提供了一种多点调形装置，主要由基本体单元群和多轴传动机构组成，所述的多轴传动机构分别由一个加长蜗杆2、多个蜗轮4或齿轮6、多个输出轴及多个离合器3组成，一个加长蜗杆2带动一排或两排多个蜗轮4或齿轮6转动，每个输出轴都通过一个离合器3与一个基本体单元的输入轴5联接，所述的多轴传动机构为若干个，同时调整一排或两排基本体单元1高度。

所述的输出轴通过离合器3轴向滑动；所述的齿轮6通过离合器3与输出轴同时轴向滑动。

所述的离合器3的接合部分由方形截面的柱与方形孔联接，或花键联接，或槽9与销轴10联接；离合器3的通过电磁铁或气缸操纵离合。

所述的多轴传动机构采用多个时，驱动机构由多个电机组成，每个电机分别带动一个多轴传动机构，或由一个电机通过蜗杆机构、齿轮、链条或同步带驱动多个多轴传动机构。

技术效果：本实用新型的多点调形装置可以实现多轴传动与控制，且在输入轴不停止的前提下，随时控制任意一个或多个输出轴与基本体单元的输入轴接合或分离。与采用一轴输入一轴输出的传动机构进行调形的多点调形装置相比，采用多轴传动机构的多点调形装置具有调形扭矩大、调形效率高、结构简单、制造成本低及维修方便等优点。采用多轴传动机构的多点调形装置能够实现数量很多的基本体单元的任意调形，可以作为柔性多点模用于板类件的曲面成形，也可以作为柔性支撑架用于具有曲面形状板类件的检测、画线、切削、焊接或铆接，从而满足大尺寸或高精度三维曲面件的成形及加工需要。

附图说明

图1是多点调形装置示意图。

图2是蜗轮与输出轴通过离合器与基本体单元输入轴联接的示意图。

图3是齿轮与输出轴通过离合器与基本体单元输入轴联接的示意图。

图4是离合器的接合部分由方柱与方孔联接的示意图，

其中图4(a)是方柱与方孔分离的状态，

图4(b)是方柱与方孔接合的状态。

图5是离合器的接合部分由槽与销轴联接的示意图，

其中图5(a)是槽与销轴分离的状态，

图5(b)是槽与销轴接合的状态。

图6是一个加长蜗杆带动一排基本体单元的示意图。

图7是一个加长蜗杆带动两排基本体单元的示意图。

图中：1.基本体单元；2.加长蜗杆；3.离合器；4.蜗轮；5.基本体单元的输入轴；6.齿轮；7.方柱；8.方孔；9.槽；10.销轴。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例进一步说明本实用新型的具体内容和工作过程。