[实用新型]一种多点调形装置

权利要求书

1.一种多点调形装置，由基本体单元群和多轴传动机构组成，其特征在于，所述的多轴传动机构分别由一个加长蜗杆(2)、多个蜗轮(4)或齿轮(6)、多个输出轴及多个离合器(3)组成，一个加长蜗杆(2)带动一排或两排多个蜗轮(4)或齿轮(6)转动，每个输出轴都通过一个离合器(3)与一个基本体单元的输入轴(5)联接，所述的多轴传动机构为若干个，同时调整一排或两排基本体单元(1)高度。

2.根据权利要求1所述的一种多点调形装置，其特征在于，所述的输出轴通过离合器(3)轴向滑动，所述的齿轮(6)通过离合器(3)与输出轴同时轴向滑动。

3.根据权利要求1或2所述的一种多点调形装置，其特征在于，所述的离合器(3)的接合部分由方形截面的柱与方形孔联接，或花键联接，或槽(9)与销轴(10)联接；离合器(3)通过电磁铁或气缸操纵离合。

4.根据权利要求1所述的一种多点调形装置，其特征在于，所述的多轴传动机构采用多个时，驱动机构由多个电机组成，每个电机分别带动一个多轴传动机构，或由一个电机通过蜗杆机构、齿轮、链条或同步带驱动多个多轴传动机构。