[实用新型]轮扳手测试机

权利要求书

1.一种轮扳手测试机，其特征在于：包括：

一机架；

一模拟螺钉头，朝上设置，供被测轮扳手的六角套筒卡套；

一扭矩传感器，设于模拟螺钉头的底部，其一端固定连接模拟螺钉头，另一端相对机架固定；

一伺服电机，固定于机架上且位于模拟螺钉头的上方，其输出轴朝下与模拟螺钉头同轴线设置；并且，该伺服电机上带有用于测量输出轴的角位移的旋转编码器；

一摆杆，沿横向设置，其一端与伺服电机的输出轴连接，而另一端延伸；

一轮扳手手柄夹持机构，由摆杆杆身上向下伸出，用于将被测轮扳手的手柄夹持固定住；

一工控机控制系统，与上述扭矩传感器、伺服电机以及旋转编码器连接。

2.根据权利要求1所述轮扳手测试机，其特征在：所述机架上设有一升降台，该升降台由两导杆、升降板以及作用升降板上的高度调节机构组成，所述两导杆竖向设置，升降板穿套在两导杆上滑动连接，升降板底部与机架间设置高度调节机构，所述扭矩传感器固定于升降板的上表面上，从而在装卸被测轮扳手的过程中，可通过升降台升降模拟螺钉头的位置。

3.根据权利要求1所述轮扳手测试机，其特征在：所述机架上对应被测轮扳手的竖向段设有轮扳手竖向段夹持机构，用于将被测轮扳手的竖向段夹持固定住。

4.根据权利要求1所述轮扳手测试机，其特征在：所述工控机控制系统包括工控机、I/O控制卡、运动控制卡以及数据采集卡。