[实用新型]超高压输电线路断股压接作业机器人机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及输电线路修复机器人，具体地说是一种超高压输电线路断股压接作业机器人机构。

背景技术

输电线路是电力系统极为重要的组成部分。输电线路由于其长期处于野外露天之下，运行的环境很差，受到各种自然条件的影响。输电线路在多种应力的长期作用下会导致材质脆变，而雷击闪络、外力破坏等还会引起导线表面损伤；尤其是在海滨及工业区的输电线更容易受到腐蚀，致使输电线路产生裂纹、断股等缺陷。架空线路的损伤、断股，轻则降低载流量，重则造成断线事故，影响线路的安全运行。因此，一旦发现导线损伤、断股，应立即处理。

目前，电力部门在输电线路断股后采用的措施主要是人工对断股进行补修。由于断股的位置处于一档内线路的中央，需要人出线去作业，捋线、缠绕作业的时间长，劳动强度大，危险性高，因此，需要研制能够快速进行断股修复的装备来代替人工对输电线路断股进行修复，提高效率，减轻人员劳动强度，确保输电线路的安全运行。

实用新型内容

为了解决人工修复断股存在的效率低、劳动强度大、危险性高的问题，本实用新型的目的在于提供一种超高压输电线路断股压接作业机器人机构。该机器人机构对断股进行自动修复，提高效率，减轻人员劳动强度，提高人身安全。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括前捋线装置、前行走夹持机构、前臂、电器箱体、压接臂、后臂、后行走夹持机构及后捋线装置，其中前臂及后臂的一端分别固接在电器箱体上，另一端分别与前行走夹持机构和后行走夹持机构铰接，在前行走夹持机构及后行走夹持机构的外侧分别设有前捋线装置和后捋线装置；所述压接臂的一端固接在电器箱体上，另一端为压接端、位于前行走夹持机构及后行走夹持机构之间。

其中：所述前捋线装置与后捋线装置的结构相同，包括开合电机、固定板、第一丝杠、第一左丝母、左导套、左导杆、左捋线器、右导杆、右导套、右捋线器及第一右丝母，其中开合电机安装在固定板的外侧，在固定板的内侧设有与开合电机的输出轴相连接的第一丝杠，该第一丝杠上螺纹连接有第一左丝母、第一右丝母，左导套及右导套分别可转动地安装在第一左丝母、第一右丝母上；所述左导杆的一端与左导套相连，另一端连接有左捋线器，右导杆的一端与右导套相连，另一端连接有右捋线器，所述左捋线器与右捋线器通过转动轴转动连接；所述左捋线器与右捋线器的结构相同，包括基座、外套、外圈、内圈、顶柱、第三弹簧、压片、触发片及固定环，其中基座与导杆固接，在基座上设有固定环，外套固接在基座上，外圈可转动地安装在外套与固定环形成的内孔中，所述内圈与外圈相固接，在内圈与输电线路接触的内表面上沿圆周方向均布有多个捋线导柱；所述顶柱可往复移动地容置于基座的孔内，顶柱上套设有第三弹簧，该第三弹簧通过安装在基座上的压片固定；所述顶柱的一端由外套穿过、抵接在外圈外表面开设的凹槽内，另一端由压片穿出、设有触发片；所述外套、外圈及内圈均为半圆形，在外圈及基座的两个断面上分别设有对接柱及柱套；所述第一丝杠两端的螺纹旋向相反，第一左丝母及第一右丝母的旋向与第一丝杠连接端的螺纹旋向相同；所述左导套、右导套及转动轴的端面上均固接有挡片。

所述压接臂包括支撑架、移动副、连接件、调节弹簧及压接装置，其中支撑架的一端固接在电器箱体上，另一端通过移动副与连接件的一端相连，连接件的另一端通过调节弹簧连接有压接装置；所述压接装置包括压接电机、托架、第二丝杠、第二右丝母、第二左丝母、移动座、滑块、导轨及C型夹，其中托架通过调节弹簧与连接件的另一端连接，在托架的外侧设有压接电机，托架内分别上下设置有第二丝杠及导轨；所述第二丝杠的一端与压接电机的输出轴相连，在第二丝杠上螺纹连接第二左丝母及第二右丝母，第二左丝母及第二右丝母上分别固接有移动座，每个移动座上各固接一滑块，在每个移动座上还各安装一C型夹，第二左丝母、第二右丝母及各自的移动座随滑块沿导轨上往复移动，带动左右两个C型夹张开或闭合，实现对断股线路的压接；所述C型夹为两个，相对安装在两个移动座上，每个C型夹的内壁上均开有槽，槽内设有第二弹簧，该第二弹簧的一端固接在C型夹的内壁上，另一端设有推动板，该推动板与安装在C型夹上的C型环抵接；所述第二丝杠两端的螺纹旋向相反，第二左丝母及第二右丝母的旋向与第二丝杠连接端的螺纹旋向相同。