[实用新型]超高压输电线路断股压接作业机器人机构

权利要求书

1.一种超高压输电线路断股压接作业机器人机构，其特征在于：包括前捋线装置(1)、前行走夹持机构(2)、前臂(4)、电器箱体(5)、压接臂(6)、后臂(7)、后行走夹持机构(9)及后捋线装置(10)，其中前臂(4)及后臂(7)的一端分别固接在电器箱体(5)上，另一端分别与前行走夹持机构(2)和后行走夹持机构(9)铰接，在前行走夹持机构(2)及后行走夹持机构(7)的外侧分别设有前捋线装置(1)和后捋线装置(10)；所述压接臂(6)的一端固接在电器箱体(5)上，另一端为压接端、位于前行走夹持机构(2)及后行走夹持机构(7)之间。

2.按权利要求1所述的超高压输电线路断股压接作业机器人机构，其特征在于：所述前捋线装置(1)与后捋线装置(10)的结构相同，包括开合电机(11)、固定板(12)、第一丝杠(14)、第一左丝母(15)、左导套(16)、左导杆(17)、左捋线器(20)、右导杆(22)、右导套(23)、右捋线器(18)及第一右丝母(24)，其中开合电机(11)安装在固定板(12)的外侧，在固定板(12)的内侧设有与开合电机(11)的输出轴相连接的第一丝杠(14)，该第一丝杠(14)上螺纹连接有第一左丝母(15)、第一右丝母(24)，左导套(16)及右导套(23)分别可转动地安装在第一左丝母(15)、第一右丝母(24)上；所述左导杆(17)的一端与左导套(16)相连，另一端连接有左捋线器(20)，右导杆(22)的一端与右导套(23)相连，另一端连接有右捋线器(18)，所述左捋线器(20)与右捋线器(18)通过转动轴(21)转动连接。

3.按权利要求2所述的超高压输电线路断股压接作业机器人机构，其特征在于：所述左捋线器(20)与右捋线器(18)的结构相同，包括基座(54)、外套(55)、外圈(56)、内圈(57)、顶柱(61)、第三弹簧(62)、压片(63)、触发片(64)及固定环(19)，其中基座(54)与导杆固接，在基座(54)上设有固定环(19)，外套(55)固接在基座(54)上，外圈(56)可转动地安装在外套(55)与固定环(19)形成的内孔中，所述内圈(57)与外圈(56)相固接，在内圈(57)与输电线路接触的内表面上沿圆周方向均布有多个捋线导柱(60)；所述顶柱(61)可往复移动地容置于基座(54)的孔内，顶柱(61)上套设有第三弹簧(62)，该第三弹簧(62)通过安装在基座(54)上的压片(63)固定；所述顶柱(61)的一端由外套(55)穿过、抵接在外圈(56)外表面开设的凹槽内，另一端由压片(63)穿出、设有触发片(64)；所述外套(55)、外圈(56)及内圈(57)均为半圆形，在外圈(56)及基座(54)的两个断面上分别设有对接柱(58)及柱套(59)。

4.按权利要求2所述的超高压输电线路断股压接作业机器人机构，其特征在于：所述第一丝杠(14)两端的螺纹旋向相反，第一左丝母(15)及第一右丝母(24)的旋向与第一丝杠连接端的螺纹旋向相同；所述左导套(16)、右导套(23)及转动轴(21)的端面上均固接有挡片(65)。

5.按权利要求1所述的超高压输电线路断股压接作业机器人机构，其特征在于：所述压接臂(6)包括支撑架(35)、移动副(36)、连接件(37)、调节弹簧(38)及压接装置(39)，其中支撑架(35)的一端固接在电器箱体(5)上，另一端通过移动副(36)与连接件(37)的一端相连，连接件(37)的另一端通过调节弹簧(38)连接有压接装置(39)。