[实用新型]具有旋转加工主轴的工具机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工具机，特别是涉及一种具有旋转加工主轴的工具机。

背景技术

如图1所示，现有工具机10具有一机架11，一安装在该机架11上可沿Y轴向移动的鞍座12，一安装在该鞍座12上可沿X轴向移动的工作台13，一沿Z轴向安装固定于该机架11的立柱14，一安装于该立柱14可沿Z轴向移动的滑座15，及一安装于该滑座15的主轴16。

该主轴16用以供一刀具(图未示)安装，当将一工件(图未示)置放固定在该工作台13上时，可以对该工件进行X轴向、Y轴向、Z轴向此三轴方向的加工。

该工具机10虽然具有可以对该工件进行三轴方向加工的使用功能，但是需要对该工件进行其它轴向加工时，就必需将该工件卸除放在可供换方向加工的治具上，待安装后再进行加工，存在工作效率不佳的缺点。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可以提高工作效率的具有旋转加工主轴的工具机。

本实用新型具有旋转加工主轴的工具机包含一底座、一移动单元、一固定座、一旋转座、一主轴及一驱动单元，该移动单元安装在该底座上，包括一沿Z轴向移动的滑座；该固定座安装固定于该滑座，包括一沿Y轴向设置的容置孔；该旋转座安装于该固定座能绕Y轴向转动；该主轴安装于该旋转座；该驱动单元包括一安装固定在该固定座上且具有一输出轴的伺服马达，一被该伺服马达的输出轴带动的交叉轴螺杆，一安装在该容置孔内且与该交叉轴螺杆啮合的交叉轴齿轮，及一沿Y轴向穿出该固定座且被该交叉轴齿轮带动的传动轴，该旋转座安装固定于该传动轴的外端。

本实用新型所述的具有旋转加工主轴的工具机，该交叉轴螺杆为一圆锥形螺杆，该交叉轴齿轮为一圆锥形齿轮。

本实用新型所述的具有旋转加工主轴的工具机，还包含一角度检知单元，包括一安装固定于该传动轴的光学刻度盘，及一安装固定于该固定座用以侦测该光学刻度盘的转动角度的传感器。

本实用新型所述的具有旋转加工主轴的工具机，还包含一安装在该底座上的固定工作台，一安装在该固定工作台上的旋转工作台，及安装在该固定工作台用以驱动该旋转工作台转动的另一个驱动单元。

本实用新型的有益效果在于：通过该主轴可绕Y轴向转动，可以直接对工件进行不同轴向加工，可以提高工作效率。

附图说明

图1是现有工具机的立体图；

图2是本实用新型具有旋转加工主轴的工具机较佳实施例的立体图；

图3是该较佳实施例的局部组合立体图，显示一固定座与一驱动单元；

图4是该较佳实施例的局部组合立体图，显示一交叉轴螺杆与一交叉轴齿轮；

图5是该较佳实施例的局部平面图，显示一主轴可绕Y轴向转动。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

在详细说明前要注意的是，在整篇说明书中所使用的相对位置用语，例如X轴向、Y轴向、Z轴向是以各图所示方位为基准，且该X轴向与该Y轴向及该Z轴向相互垂直。

如图2至图4所示，本实用新型具有旋转加工主轴的工具机包含一底座21，一安装固定在该底座21上的固定工作台22，一可移动地设置在该底座21的移动单元23，其中该移动单元23包括一安装在该底座21上可沿X轴向移动的鞍座231，一安装在该鞍座231上可沿Y轴向移动的立柱232，及一安装于该立柱232可沿Z轴向移动的滑座233。该具有旋转加工主轴的工具机还包含一安装固定于该滑座233的固定座30，一安装于该固定座30的旋转座40，一安装于该旋转座40的主轴50，一安装在该固定座30与该旋转座40之间的驱动单元60，一安装在该固定座30与该驱动单元60之间的角度检知单元70，及安装在该固定工作台22上的两个旋转工作台80。

该固定座30包括一沿Y轴向设置的容置孔31。

该驱动单元60包括一沿Z轴向安装固定在该固定座30上并具有一输出轴611伸入该容置孔31内的伺服马达61，一套装于该伺服马达61的输出轴611并与其连结且位于该容置孔31内的交叉轴螺杆62，一可转动地安装在该容置孔31内且与该交叉轴螺杆62啮合的交叉轴齿轮63，一安装固定在该交叉轴齿轮63内的承载盘64，及一沿Y轴向穿置固定于该承载盘64且穿出该固定座30外的传动轴65。