[实用新型]具有旋转加工主轴的工具机

权利要求书

1.一种具有旋转加工主轴的工具机，包含一底座、一移动单元、一固定座、一旋转座、一主轴及一驱动单元，其特征在于：

该移动单元安装在该底座上，包括一沿Z轴向移动的滑座；

该固定座安装固定于该滑座，包括一沿Y轴向设置的容置孔；

该旋转座安装于该固定座；

该主轴安装于该旋转座；

该驱动单元包括一安装固定在该固定座上且具有一输出轴的伺服马达，一被该伺服马达的输出轴带动的交叉轴螺杆，一安装在该容置孔内且与该交叉轴螺杆啮合的交叉轴齿轮，及一沿Y轴向穿出该固定座且被该交叉轴齿轮带动的传动轴，该旋转座安装固定于该传动轴的外端。

2.根据权利要求1所述的具有旋转加工主轴的工具机，其特征在于：该交叉轴螺杆为一圆锥形螺杆，该交叉轴齿轮为一圆锥形齿轮。

3.根据权利要求2所述的具有旋转加工主轴的工具机，其特征在于：该具有旋转加工主轴的工具机还包含一角度检知单元，该角度检知单元包括一安装固定于该传动轴的光学刻度盘，及一安装固定于该固定座用以侦测该光学刻度盘的转动角度的传感器。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的具有旋转加工主轴的工具机，其特征在于：该具有旋转加工主轴的工具机还包含一安装在该底座上的固定工作台，一安装在该固定工作台上的旋转工作台，及安装在该固定工作台用以驱动该旋转工作台转动的另一个驱动单元。