[实用新型]一种全液压行走机械的辅助制动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压制动控制系统，尤其涉及一种全液压行走机械的辅助制动控制系统。

背景技术

目前，全液压行走机械静液压制动系统主要有两种形式：

形式1：全液压行走机械制动采用蹄式制动，制动器装在驱动轮上，踩下制动踏板时，制动器开始制动，同时，将行驶泵高、低压口之间的旁路接通，脱开行驶驱动。

形式2：全液压行走机械制动在采用蹄式制动的基础上，叠加行驶泵、马达闭式液压系统作为行驶制动的辅助制动系统，制动时关闭行驶泵斜盘，泵流量为零，马达不转动且同步参与制动。

然而上述的全液压行走机械静液压制动系统均存在不足：其中，形式1中的行驶泵高、低压口之间的旁路关闭、接通的瞬间，液压系统产生压力冲击，严重影响行驶泵、马达的使用寿命。形式2中，在高速行驶制动时，也会产生液压冲击问题，同时制动响应时间较长，存在制动滞后的现象。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的技术问题，提供一种结构简单、成本低廉、制动柔和平稳、安全可靠、响应时间短、可延长主制动元件使用寿命的全液压行走机械的辅助制动控制系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种全液压行走机械的辅助制动控制系统，包括控制器以及与所述控制器相连且用于检测制动时系统变化量的检测组件，所述控制器与行走机械的行驶马达和行驶泵中至少一个相连并根据检测组件的检测数据输出用以控制行驶马达或/和行驶泵排量的控制信号。

作为本实用新型的进一步改进：

所述检测组件为与行驶泵中Ps口相连的压力传感器。

还包括一由制动踏板控制换向的换向阀，所述换向阀通过油路与所述行驶泵中Ps口以及行走机械的油箱相连，所述压力传感器设置于所述行驶泵中Ps口和所述换向阀之间的油路上。

所述换向阀通过一连杆与所述制动踏板相连。

还包括用于检测行驶马达转速的速度传感器，所述速度传感器与所述控制器相连。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过控制器分析检测组件检测的制动信号，并输出控制信号来控制行驶马达或/和行驶泵的排量，可在行驶泵的输出轴上建立反向扭矩，达到与主制动系统联合制动的目的，本实用新型的辅助制动柔和平稳、安全可靠，能从根本上解决制动时的液压冲击，延长了液压元件和制动执行元件的使用寿命，且由于此过程的系统响应时间极短，可有效避免制动系统滞后的现象；同时，还可以设置一与控制器相连并用于检测行驶马达转速的速度传感器，控制器接收速度传感器检测的速度信号并整合制动信号进行逻辑分析，优化了整个辅助制动系统，具有能防止发动机熄火等作用。

附图说明

图1为本实用新型的液压控制原理图；

图2为本实用新型的电气控制原理图。

图例说明：

1、制动油缸；2、制动换向阀；3、制动踏板；4、连杆；5、换向阀；6、油箱；7、制动压力油；8、行驶泵；9、压力传感器；10、控制压力油；11、速度传感器；12、控制器；13、行驶马达；14、电磁换向阀；15、调节连杆；16、变量油缸。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图2所示，制动油缸1、制动换向阀2、制动压力油7、制动踏板3及油箱6构成全液压行走机械的主制动系统。制动油缸1装在驱动轮的制动器上，制动换向阀2连接制动油缸1、制动压力油7以及油箱6，当操作者踩下制动踏板3时，制动换向阀2处于下位工作状态，制动换向阀2将制动压力油7接通到制动油缸1内，使制动油缸1动作并带动主制动元件开始制动。

如图1和图2所示，本实用新型的全液压行走机械的辅助制动控制系统，包括控制器12以及与控制器12相连且用于检测制动时系统变化量的检测组件，控制器12与行走机械的行驶马达13和行驶泵8中至少一个相连并根据检测组件的检测数据输出用以控制行驶马达13或/和行驶泵8排量的控制信号。本实施例中，检测组件为与行驶泵8中Ps口相连的压力传感器9,控制器12仅控制行驶马达13的排量。通过控制器12分析由检测组件检测的制动信号，并输出优化电流来调节行驶马达13或行驶泵8的排量，可在行驶泵8的输出轴上建立反向扭矩，达到与主制动系统联合制动的目的，制动柔和平稳、安全可靠，能从根本上解决制动时的液压冲击，延长了液压元件和制动执行元件的使用寿命，由于此过程的系统响应时间极短，可有效避免制动系统滞后的现象。