[实用新型]一种全液压行走机械的辅助制动控制系统

权利要求书

1. 一种全液压行走机械的辅助制动控制系统，其特征在于：包括控制器（12）以及与所述控制器（12）相连且用于检测制动时系统变化量的检测组件，所述控制器（12）与行走机械的行驶马达（13）和行驶泵（8）中至少一个相连并根据检测组件的检测数据输出用以控制行驶马达（13）或/和行驶泵（8）排量的控制信号。

2. 根据权利要求1所述的全液压行走机械的辅助制动控制系统，其特征在于：所述检测组件为与行驶泵（8）中Ps口相连的压力传感器（9）。

3. 根据权利要求2所述的全液压行走机械的辅助制动控制系统，其特征在于：还包括一由制动踏板（3）控制换向的换向阀（5），所述换向阀（5）通过油路与所述行驶泵（8）中Ps口以及行走机械的油箱（6）相连，所述压力传感器（9）设置于所述行驶泵（8）中Ps口和所述换向阀（5）之间的油路上。

4. 根据权利要求3所述的全液压行走机械的辅助制动控制系统，其特征在于：所述换向阀（5）通过一连杆（4）与所述制动踏板（3）相连。

5. 根据权利要求1至4中任意一项所述的全液压行走机械的辅助制动控制系统，其特征在于：还包括用于检测行驶马达（13）转速的速度传感器（11），所述速度传感器（11）与所述控制器（12）相连。