[实用新型]一种高尔夫球车的电动均速控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动车的均速控制的技术领域，具体是一种高尔夫球车的电动均速控制装置。

背景技术

电动助力型手推小车（如高尔夫球车、手推残疾车等手推电动车）使用电瓶、直流电机加控制器，以用户手扶持掌握方向的方式工作，上面载有重物（如高尔夫球车放置多根球杆、球或其它物品，重量口达20Kg以上），为了减少用户的推力，通过调节速度旋钮改变直流电机的速度高低，以便使电动车车速与用户步行速度一致。但这种电动车在使用时，一旦电机的输出力矩速度调节好后便是恒定的，当遇到阻力大的地面（如凹坑、草地等）上策速变慢；当遇到较光滑的地面，则车速较快，使用户时需要加快步伐，有时需要减慢步伐或不停调节速度旋钮，以保证车速与用户的步伐一致，特别在下坡的情况下由于车载物体的重力作用，需要用户需跑步跟踪，从而给使用带来了诸多不便。

如何解决上述手推电动车在不同路面（如凹坑、草地、下坡等）行驶时的均速控制的问题，是本领域的技术难题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种在不同路面行驶时适于保持匀速的高尔夫球车均速控制装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高尔夫球车的电动均速控制装置，其包括：用于驱动所述高尔夫球车上的一车轮的直流电机、与一霍尔传感器相连以采集所述直流电机的转速的中央控制器、与所述中央控制器相连的用于设定高尔夫球车的车速的车速设定电路、与所述中央控制器的PWM脉冲信号输出端相连的PWM脉冲放大电路、以及开关电路，该开关电路的控制信号输入端与所述PWM脉冲放大电路的脉冲信号输出端相连，开关电路的电源输出端与所述直流电机的电源输入端相连。

本实用新型具有积极的效果：（1）本实用新型的高尔夫球车的电动均速控制装置，针对电动车下坡加速的缺点，利用单片机检测电动机转速大小，采用适于使直流电机制动放电的PWM驱动电路，由单片机通过调整PWM脉冲信号的占空比，使小车轮流工作在电动和制动两种状态下自动调整小车速度，始终保持设定的车速。（2）本实用新型中，通过检测高尔夫球车的手推杆上的推力，自动调整小车速度，以使车速始终与推行者的步行速度保持一致。压力传感器发出的力大小信号经过放大后，送单片机A/D转换，单片机根据转换数值，发出不同脉冲宽度的PWM脉冲，脉冲经过功率放大后驱动电机工作在相应的转速下。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为直流电机的电动和制动发电原理图；

图2为实施例中的与直流电机相连的开关电路的电路原理图；

图3为实施例中的直流电机处于电动状态时的电流回路示意图；

图4为实施例中的直流电机处于制动发电状态时的电流回路示意图；

图5为实施例中的直流电机处于电动状态时中央控制器送至第一VMOS开关管VT1、第二VMOS开关管VT2的栅极上的PWM脉冲信号的波形图；

图6为实施例中的直流电机处于制动发电状态时中央控制器送至第一VMOS开关管VT1、第二VMOS开关管VT2的栅极上的PWM脉冲信号的波形图；

图7为实施例中的高尔夫球车的俯视图；

图8为实施例中的高尔夫球车的电动均速控制装置的电路原理图；

图9为实施例中的所述均速控制装置中的压力传感器及其信号放大电路的原理图；

图10为实施例中的所述均速控制装置中的中央控制器的程序框图。

具体实施方式

本实施例的高尔夫球车的电动均速控制装置包括：直流电机，用于驱动所述高尔夫球车上的一车轮；中央控制器，与一霍尔传感器相连，以采集所述直流电机的转速；车速设定电路，与所述中央控制器相连，用于设定高尔夫球车的车速；PWM脉冲放大电路，与所述中央控制器的PWM脉冲信号输出端相连；开关电路，该开关电路的控制信号输入端与所述PWM脉冲放大电路的脉冲信号输出端相连，开关电路的电源输出端与所述直流电机的电源输入端相连；所述中央控制器根据测得的高尔夫球车的车速与所述车速设定电路设定的车速的大小关系，控制输出的所述PWM脉冲信号的占空比，开关电路根据所述PWM脉冲信号的占空比及所述车速驱动所述直流电机工作在电动状态或制动发电状态。