[实用新型]柱体物品堆码转运输送装置

说明书

技术领域

本实用新型属于物流设备技术领域，具体涉及一种可以适应不规则形状物品，尤其柱形体物品快速抓取堆码的柱体物品堆码转运输送装置。

背景技术

在生产领域中，产品入库或外运时，经常涉及货物集中堆码，提高转运效率的问题，以便于使用叉车进行高效转运工作。比如，油漆桶的堆码就是一个比较困难的问题。人工堆码速度慢，劳动强度大，生产效率低。常规的机械堆码装置多采用机械臂和金属抓具，大都采取单个产品抓取方式，而且受产品形状和规格不同的限制，往往需要适应性更换抓具或抓手，给生产物流带来了不必要的麻烦。而且现有技术堆码设备工作时，空盘就位，以及托盘与抓取转运装置的配合经常出现不协调的问题。因此，急需开发一种可以适应不同产品形状，能够快速抓取并方便堆码、转运的柱体物品堆码转运输送装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术不足，提供了一种结构简单，工作稳定可靠，可适应不同形状物品，尤其适合于顶面平整的各种柱体物品快速抓取、堆码和转运的柱体物品堆码转运输送装置。

本实用新型的目的是这样实现的：包括托盘输送机、顶升输送机、托盘拆分装置、货物输送机、空盘移载装置、实盘推出装置、抓取转运装置、基础输送机和真空装置；所述的基础输送机位于抓取转运装置的下方，所述的真空装置通过负压分配管连接抓取转运装置；所述的基础输送机一侧设置空盘移载装置，另一侧依次设置顶升输送机和托盘输送机，托盘拆分装置对称设置于顶升输送机的两侧；所述的货物输送机与基础输送机连接，货物输送机下方设置实盘推出装置。

本实用新型采用负压吸盘式抓取方式，物品只要具有一个相对平整的面即能轻松被本装置抓取，对物品形状适应性强，而且可以成组抓取，大大提高了工作效率。托盘拆分装置和空盘移载装置配合工作，使托盘入位效率更高，保证了生产工序的流畅、稳定。

附图说明

图1为本实用新型整体结构半剖主视示意图；

图2为本实用新型整体结构及工作状态俯视示意图；

图中：1-托盘输送机，2-顶升输送机，21-顶升托架，3-托盘拆分装置，31-升缩机架，32-拆分货叉，33-拆分滑轨，34-拆分动力缸，4-货物输送机，41-输送辊，42-限位板，43-到位挡板，5-空盘移载装置，51-移载动力缸，52-升降动力缸，53-移载货叉，54-移载滑轨，6-实盘推出装置，61-推板，62-推出动力缸，7-抓取转运装置，70-抓取升降动力缸，71-平移支座，72-真空搬运架，73-导向杆，74-抓取转架，75-吸盘架，76-吸盘，77-纵向滑轨，78-横向滑轨，79-抓取平移动力缸，8-基础输送机，9-托盘，10-驱动电机，11-导向座，12-固定座，13-物品。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换，均落入本实用新型的保护范围。

如图1、图2所示，本实用新型包括托盘输送机1、顶升输送机2、托盘拆分装置3、货物输送机4、空盘移载装置5、实盘推出装置6、抓取转运装置7、基础输送机8和真空装置；所述的基础输送机8位于抓取转运装置7的下方，所述的真空装置通过负压分配管连接抓取转运装置7；所述的基础输送机8一侧设置空盘移载装置5，另一侧依次设置顶升输送机2和托盘输送机1，托盘拆分装置3对称设置于顶升输送机2的两侧；所述的货物输送机4与基础输送机8连接，货物输送机4下方设置实盘推出装置6。

所述的托盘拆分装置3由机架、可调节支脚、拆分动力缸34、升缩机架31、拆分货叉32、到位检测装置组成，所述的升缩机架31上部之固定座12上设置拆分动力缸34，拆分动力缸34之活塞杆通过导向座11连接拆分货叉32，所述的导向座11与拆分滑轨33动配合。

所述的货物输送机4前端设置到位挡板43，输送辊41两端设置限位板42。

所述的空盘移载装置5由机架、平移机构、升降机构、移载货叉53和到位检测装置组成，机架两端设置平移机构之升降导轨，平移机构的固定座12上设置移载动力缸51，移载动力缸51之活塞杆通过导向座11连接移载货叉53；机架上部的固定座12上设置升降动力缸52，升降动力缸52的活塞杆前端连接平移装置。

所述的实盘推出装置6由机架、推板61、推出动力缸62和导向轨组成，机架上设置推出动力缸62之活塞杆连接推板61，推板61与导向轨动配合。