[实用新型]柱体物品堆码转运输送装置

权利要求书

1.一种柱体物品堆码转运输送装置，包括托盘输送机(1)、顶升输送机(2)、托盘拆分装置(3)、货物输送机(4)、空盘移载装置(5)、实盘推出装置(6)、抓取转运装置(7)、基础输送机(8)和真空装置，其特征是：所述的基础输送机(8)位于抓取转运装置(7)的下方，所述的真空装置通过负压分配管连接抓取转运装置(7)；所述的基础输送机(8)一侧设置空盘移载装置(5)，另一侧依次设置顶升输送机(2)和托盘输送机(1)，托盘拆分装置(3)对称设置于顶升输送机(2)的两侧；所述的货物输送机(4)与基础输送机(8)连接，货物输送机(4)下方设置实盘推出装置(6)。

2.如权利要求1所述的柱体物品堆码转运输送装置，其特征是：所述的托盘拆分装置(3)由机架、可调节支脚、拆分动力缸(34)、升缩机架(31)、拆分货叉(32)、到位检测装置组成，所述的升缩机架(31)上部之固定座(12)上设置拆分动力缸(34)，拆分动力缸(34)之活塞杆通过导向座(11)连接拆分货叉(32)，所述的导向座(11)与拆分滑轨(33)动配合。

3.如权利要求1所述的柱体物品堆码转运输送装置，其特征是：所述的货物输送机(4)前端设置到位挡板(43)，输送辊(41)两端设置限位板(42)。

4.如权利要求1所述的柱体物品堆码转运输送装置，其特征是：所述的空盘移载装置(5)由机架、平移机构、升降机构、移载货叉(53)和到位检测装置组成，机架两端设置平移机构之升降导轨，平移机构的固定座(12)上设置移载动力缸(51)，移载动力缸(51)之活塞杆通过导向座(11)连接移载货叉(53)；机架上部的固定座(12)上设置升降动力缸(52)，升降动力缸(52)的活塞杆前端连接平移装置。

5.如权利要求1所述的柱体物品堆码转运输送装置，其特征是：所述的实盘推出装置(6)由机架、推板(61)、推出动力缸(62)和导向轨组成，机架上设置推出动力缸(62)之活塞杆连接推板(61)，推板(61)与导向轨动配合。

6.如权利要求1所述的柱体物品堆码转运输送装置，其特征是：所述的抓取转运装置(7)包括机架、抓取升降动力缸(70)、平移支座(71)、真空搬运架(72)、抓取转架(74)、吸盘(76)、抓取平移动力缸(79)、真空装置和到位检测装置，所述的机架上设置纵向滑轨(77)和横向滑轨(78)，所述的纵向滑轨(77)、横向滑轨(78)与平移支座(71)动配合，所述的抓取平移动力缸(79)之活塞杆连接平移座(71)，抓取升降动力缸(70)设置于平移支座(71)上，抓取平移动力缸(79)之活塞杆前端连接真空搬运架(72)，真空搬运架(72)通过抓取转架(74)依次连接吸盘架(75)和吸盘(76)，真空装置通过负压分配管连接吸盘(76)。

7.如权利要求6所述的柱体物品堆码转运输送装置，其特征是：所述的抓取平移动力缸(70)、抓取升降动力缸(79)为双行程驱动气缸。

8.如权利要求6所述的柱体物品堆码转运输送装置，其特征是：所述的真空搬运架(72)上设置导向杆(73)。

9.如权利要求2或4或5或6或7所述的柱体物品堆码转运输送装置，其特征是：所述的动力缸为液压式或气压式动力缸。

10.如权利要求2或4或5或6所述的柱体物品堆码转运输送装置，其特征是：所述的机架设有可调节支腿。