[实用新型]多臂式凿岩台车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种隧道工程机械技术领域，特别是涉及一种多臂式凿岩台车。

背景技术

目前，在隧道施工中还存在人海战术，习惯采用人工风钻工法。也有引进的单臂结构的凿岩台车，单臂凿岩台车工作效率低，特别是人工风钻工法工人的劳动强度大、安全性较差，噪音污染严重。

发明内容

为了克服现有技术存在的工作效率低、安全性较差等问题，本实用新型提供一种多臂式凿岩台车，该实用新型操作方便，安全可靠，工作效率高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：所述多臂式凿岩台车，包括履带式底盘和机架，所述履带式底盘上安装机架。所述机架底座的回转支承上安装转柱，转柱上固联两个立式轨道，两个升降滑板的滑槽分别与两个立式轨道的轨道相配合作垂直升降，两个升降滑板的回转支承上分别铰接左右变角臂部分，所述左右变角臂部分的结构相同且相互对称，其中，变角臂部分的变角臂端部回转支承上安装平转臂部分的平转臂，平转臂的端部与仰俯支座部分的仰俯座铰接，仰俯座上安装平摆轨座部分的平摆轨道，所述平摆轨道上装有三组平移滑轨，与三组平移滑轨配合的三组平移滑座上安装三组凿岩机及推进部分。

所述两个立式轨道中间设置两个升降油缸，与升降油缸活塞杆连接的柔性件通过导向滑轮与升降滑板相连接，与升降滑板连接的柔性件通过导向滑轮与配重相连接。

所述与变角臂铰接的变角油缸另一端铰接在升降滑板回转支承的铰座上，安装在变角臂上的平摆油缸后支架与平转油缸的缸体铰接，平转油缸的活塞杆与回转支承铰接。

所述平转臂上的仰俯油缸支座与仰俯油缸的缸体铰接，仰俯油缸的活塞杆与仰俯座铰接。

所述轨道平摆油缸的缸体与仰俯座铰接，轨道平摆油缸的活塞杆与平摆轨道铰接。

所述三组凿岩机及推进部分中，中间一组凿岩机及推进部分固联在平摆轨道上，两侧的二组凿岩机及推进部分分别于中间的凿岩机及推进部分通过横向调整油缸铰接，使两侧的凿岩机及推进部分在所述的平摆轨道上移动。

所述平移滑座的后端安装推进补偿油缸，在平移滑座上安装导轨，与导轨配合的滑板上安装凿岩机，凿岩机的钻头由中部托钎器和前部托钎器支承，凿岩机及推进部分的轨道前端装有扶稳顶尖)。

本实用新型的有益效果是：该实用新型结构紧凑，操作集中、方便，噪音污染小，安全可靠，钻孔效率高。

附图说明

图1是多臂式凿岩台车主视图；

图2是多臂式凿岩台车左视图；

图3是机架的主视图；

图4是机架的侧视图；

图5是变角臂的主视图；

图6是变角臂的侧视图；

图7是平转臂结构示意图；

图8是仰俯座结构示意图；

图9是推进补偿结构示意图；

图10是平摆导轨结构示意图；

图11是平移滑板结构示意图；

图12是推进器结构示意图。

在上述附图中，1.履带式底盘，2.机架，3.变角臂部分，4.平转臂部分，5.仰俯支座部分，6.平摆轨座部分，7.凿岩机及推进部分，8.转柱，9.立柱轨道，10.升降油缸，11.配重系统，12.升降拉绳系统，13.升降滑板，14.变角油缸，15.变角臂，16.平摆油缸后支架，17.平转油缸，18.回转支承，19.平转臂，20.仰俯油缸座，21.隧道及掌子面，22.仰俯油缸，23.仰俯座，24.轨道平摆油缸，25.平摆轨道，26.横向调整油缸，27.推进补偿油缸，28.平移滑座，29.平移滑轨，30.导轨，31.推进系统，32.滑板，33.凿岩机，34.中部托钎器，35.前端托钎器，36.钻头，37.扶稳顶尖。

具体实施方式

图1、图2是本实用新型公开的一个实施例，所述多臂式凿岩台车由履带式底盘1、机架2、变角臂部分3、平转臂部分4、仰俯支座部分5、平摆轨座部分6及凿岩机及推进部分7组成。

履带式底盘1的动力系统，可提供发动机和电动机两种动力选择，行进时，由发动机、液压泵系统提供动力。钻孔时，凿岩机由电动机、液压泵系统提供动力作业。