[实用新型]多臂式凿岩台车

权利要求书

1.一种多臂式凿岩台车，包括履带式底盘(1)和机架(2)，所述履带式底盘(1)上安装机架(2)，其特征是：所述机架(2)底座的回转支承上安装转柱(8)，转柱(8)上固联两个立式轨道(9)，两个升降滑板(13)的滑槽分别与两个立式轨道(9、)的轨道相配合作垂直升降，两个升降滑板(13)的回转支承上分别铰接左右变角臂部分(3)，所述左右变角臂部分(3)的结构相同且相互对称，其中，变角臂部分(3)的变角臂(15)端部回转支承(18)上安装平转臂部分(4)的平转臂(19)，平转臂(19)的端部与仰俯支座部分(5)的仰俯座(23)铰接，仰俯座(23)上安装平摆轨座部分(6)的平摆轨道(25)，所述平摆轨道(25)上装有三组平移滑轨(29)，与三组平移滑轨(29)配合的三组平移滑座(28)上安装三组凿岩机及推进部分(7)。

2.根据权利要求1所述的多臂式凿岩台车，其特征是：所述两个立式轨道(9)中间设置两个升降油缸(10)，与升降油缸(10)活塞杆连接的柔性件通过导向滑轮与升降滑板(13)相连接，与升降滑板(13)连接的柔性件通过导向滑轮与配重(11)相连接。

3.根据权利要求1所述的多臂式凿岩台车，其特征是：与变角臂(15)铰接的变角油缸(14)另一端铰接在升降滑板(13)回转支承上，安装在变角臂(15)上的平摆油缸后支架(16)与平转油缸(17)的缸体铰接，平转油缸(17)的活塞杆与回转支承(18)铰接。

4.根据权利要求1所述的多臂式凿岩台车，其特征是：所述平转臂(19)上的仰俯油缸支座(20)与仰俯油缸(22)的缸体铰接，仰俯油缸(22)的活塞杆与仰俯座(23)铰接。

5.根据权利要求1所述的多臂式凿岩台车，其特征是：仰俯座(23)与轨道平摆油缸(24)的缸体铰接，轨道平摆油缸(24)的活塞杆与平摆轨道(25)铰接。

6.根据权利要求1所述的多臂式凿岩台车，其特征是：所述三组凿岩机及推进部分(7)中，中间一组凿岩机及推进部分(7)固联在平摆轨道(25)上，两侧的二组凿岩机及推进部分(7)分别于中间的凿岩机及推进部分(7)通过横向调整油缸(26)铰接，使两侧的凿岩机及推进部分(7)在平摆轨道(25)上移动。

7.根据权利要求1所述的多臂式凿岩台车，其特征是：平移滑座(28)的后端安装推进补偿油缸(27)，在平移滑座(28)上安装导轨(30)，与导轨(30)配合的滑板(32)上安装凿岩机(33)，钻头(36)由中部托钎器(34)和前部托钎器(35)支承，凿岩机及推进部分(7)的轨道(30)前端装有扶稳顶尖(37)。