[实用新型]太阳能硅片烧结用卸料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池的制造设备，特别是涉及一种太阳能硅片烧结用卸料机械手。

背景技术

太阳能电池主要由硅片构成，烧结是太阳能硅片制作的最后关键工艺，它是在高温的作用下，将印刷在硅片表面的导电金属层烧结，从而完成硅片与电极的P-N结接触。硅片放置在高温烧结炉的炉带上，由炉带传输，经过高温烧结炉的多个温区完成烧结。现有的高温烧结炉，其用于输送硅片的炉带为平面炉带，硅片背场与炉带表面面接触，接触面积大，若存在炉带表面磨损或是脏污等均会导致背场产生铝凸等品质不良，从而增大电池内阻，降低电池硅片的能量转换效率。针对此问题，我们对炉带进行了改善，在炉带上设置梯形槽，硅片放置于梯形槽内，硅片的两侧边缘与梯形槽的两斜侧面相接触，硅片的底面不会与炉带进行平面接触，大大减小了两者的接触面积，即使是炉带表面有磨损或是脏污等都不会导致硅片背场产生铝凸等品质不良现象，提高产品的合格率和电池硅片的能量转换效率。但是，原有的硅片卸料机械手其下端是数个吸嘴，采取抓取的方式运送硅片，即由数个吸嘴与炉带上的硅片进行直接的多点接触，吸嘴在硅片上施加轻微的下压力，由于硅片与炉带只有边缘接触受力，因而容易造成硅片破损或隐裂。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种太阳能硅片烧结用卸料机械手，它不会在取送硅片时给硅片施加下压力，能有效避免抓取硅片产生的破损、崩边或隐裂等质量问题。

本实用新型的目的是这样实现的：一种太阳能硅片烧结用卸料机械手，包括可作空间运动的机械手臂，所述机械手臂的下端连接有一真空吸盘，所述真空吸盘通过管道与真空泵连接，所述真空吸盘能在硅片的上方将硅片吸起进行运送。由于真空吸盘在靠近硅片的上方就将硅片吸起，并不与硅片进行直接接触，因而硅片不会受到下压力，硅片与炉带相接触的边缘也不会受到异常的支撑反力，就不会产生崩边、破片或隐裂等质量问题；并且具有较大吸附面积的真空吸盘，硅片被吸取时受力均匀，也能防止产生破片或隐裂。

进一步地，所述真空吸盘的工作盘直径为所述硅片宽度的2/5～4/5。

进一步地，所述真空吸盘通过螺栓吊装在安装支架上，该安装支架与所述机械手臂下部的气缸连接。

进一步地，所述安装支架为轮辐状，在安装支架的辐板上设有减重孔，所述螺栓位于辐板的端部。

有益效果：

本实用新型能够避免硅片在抓取时受到下压力而导致的边缘受力异常现象，并且硅片被吸取时受力均匀，从而有效防止因卸料产生的破损、崩边或隐裂等质量问题。

附图说明

下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的使用状态示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行说明。

参见图1，一种太阳能硅片烧结用卸料机械手，包括可作空间运动的机械手臂1，在机械手臂1的下端连接有一个真空吸盘2，所述真空吸盘2通过管道3与真空泵连接，真空吸盘2的工作盘21直径为待运硅片6宽度的3/5左右，所述真空吸盘2能在硅片6的上方将硅片6吸起进行运送。

如图1所示，真空吸盘2通过三个螺栓5吊装在安装支架4上，该安装支架4与所述机械手臂1下部的气缸11连接。安装支架4为轮辐状，在安装支架4的三个辐板41上设有减重孔42，所述螺栓5位于辐板41的端部。

如图2所示，炉带7由支撑轮8支承，硅片6放置于炉带7的等腰梯形槽71内，硅片6的两侧边缘与炉带7的等腰梯形槽71的倾斜侧面相接触，真空吸盘2能在硅片6上方相距2mm的位置将硅片6吸起，真空吸盘2不与硅片6进行直接接触，因而硅片6不会受到下压力，硅片6与炉带7相接触的边缘也不会受到异常的支撑反力，故不会产生崩边、破片或隐裂等质量问题；并且具有较大吸附面积的真空吸盘2，硅片6被吸取时受力均匀，也能防止产生破片或隐裂。

以上所述仅为本实用新型的一种实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。