[实用新型]一种多翻转臂焊接定位夹紧机构

说明书

技术领域

本实用新型是关于一种汽车制造的工装，具体的说，是关于一种汽车焊接的多翻转臂焊接定位夹紧机构。

背景技术

现代汽车制造业中，通常采用自动化焊接流水线对汽车的主要部件进行拼装焊接，各焊接工位的焊接精度都至关重要，因为焊接误差或焊接工序的累计误差会造成部件之间的装配产生偏差，进而影响到车辆结构的可靠性和运动性以及操作舒适性。

部分车型车身下部总成线是车身结构中的基本体，前围上部总成需要准确的定位焊接在下部总成线上，前围上部总成与下部总成线的焊接定位需要满足一些基本技术条件，如：前围上部总成的定位过程不能影响到下部总线在焊接流水线上的定位与正常输送；前围上部总成的定位包括水平方向的定位和竖直方向的定位，既定位是三维的；前围上部总成的定位必须牢固，使焊接过程中前围上部总成保持相对稳定，而且前围上部总成焊接定位的精度要求较高，对前围上部总成定位的定位机构的运行要有很好的动作一致性和稳定性。

在不能影响到下部总线在焊接流水线上的定位与正常输送的前提条件下，采用常规的夹具对前围上部总成进行三维方向的定位和固定，由于受到空间的限制而难以实现。实际生产过程中，通常采用预先的点焊将前围上部总成与车身下部总成线在竖直方向的位置进行固定，再使用夹具对前围上部总成与车身下部总成线进行水平位置的定位，该方法不仅定位精度差，而且工作效率非常低。

现有技术提供了一些焊接定位的技术方案，如中国专利公告号为CN2547457Y、公告日为2003年4月30日、专利名称为“多角度旋转焊接工作台”的实用新型专利公开了一种焊接定位的技术方案，该方案采用一种焊接工作台来定位焊接工件，焊接工作台可以驱动焊接工件作各种方向的运动或旋转，其缺点是焊接工件的运动位置不能精确定位，不适合焊接工件需要精确定位的焊接方式。

前围上部总成与下部总成线的焊接定位，采用常规的夹具对前围上部总成进行三维方向的定位和固定，由于受到空间的限制而难以实现，现有的点焊预定位的焊接方式定位精度差，工作效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于解决前围上部总成与下部总成线的焊接由于受到空间的限制而难以实现三维方向的定位和固定的技术问题，提供了一种自动化的、定位精度高、动作的一致性和可靠性非常好的多翻转臂焊接定位夹紧机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种多翻转臂焊接定位夹紧机构，其特征在于：所述定位夹紧机构包括基座、翻转臂、夹具型板和定位板；翻转臂的下端与基座铰接，翻转臂的上端与夹具型板铰接，夹具型板与定位板铰接；翻转臂与基座之间设有驱动翻转臂作翻转运动的翻转臂驱动装置，翻转臂与夹具型板之间设有驱动夹具型板作翻转运动的夹具型板驱动装置，夹具型板与定位板之间设有驱动定位板作翻转运动的定位板驱动装置；夹具型板上设有定位焊接工件的定位装置；定位板上设有限位焊接工件的限位块和固定焊接工件的夹紧装置。

本实用新型中的基座、翻转臂、夹具型板、定位板顺序连接，构成一个对焊接工件进行定位夹紧的机械臂，基座安装在焊接流水线的基础平台上。翻转臂的作用是支撑夹具型板与定位板，翻转臂的下端与基座铰接，翻转臂驱动装置连接在翻转臂中部与基座之间，翻转臂驱动装置驱动翻转臂围绕翻转臂与基座的铰接点摆动。

夹具型板设置在翻转臂的顶部，夹具型板的中部与翻转臂的顶部铰接，夹具型板驱动装置连接在夹具型板后端的端部与翻转臂的中部之间，夹具型板驱动装置驱动夹具型板围绕夹具型板与翻转臂的铰接点摆动，夹具型板的前端朝向焊接工件，夹具型板前端的侧壁上安装有定位焊接工件的定位装置。

定位板横向设置在夹具型板的前端，定位板的中部设有与定位板垂直的连接板，连接板的一端与定位板的中部固定连接，连接板的另一端的下部与夹具型板前端的端部铰接，连接板的另一端的上部与夹具型板的中部之间通过定位板驱动装置连接，定位板驱动装置驱动连接板围绕连接板与夹具型板的铰接点摆动，连接板带动定位板围绕连接板与夹具型板的铰接点作圆周运动。定位板的一端设有对焊接工件进行限位的限位块，定位板的另一端设有定位焊接工件的限位块和固定焊接工件的夹紧装置。

本实用新型利用安装在夹具型板上的定位装置和定位板上设有的限位块对焊接工件在水平方向的位置进行了限制和定位，利用安装在定位板上的夹紧装置对焊接工件在竖直方向的位置进行了限制和定位。