[实用新型]一种多翻转臂焊接定位夹紧机构

权利要求书

1.一种多翻转臂焊接定位夹紧机构，其特征在于：所述定位夹紧机构包括基座（1）、翻转臂（3）、夹具型板（6）和定位板（10）；翻转臂（3）的下端与基座（1）铰接，翻转臂（3）的上端与夹具型板（6）铰接，夹具型板（6）与定位板（10）铰接；翻转臂（3）与基座（1）之间设有驱动翻转臂（3）作翻转运动的翻转臂驱动装置（2），翻转臂（3）与夹具型板（6）之间设有驱动夹具型板（6）作翻转运动的夹具型板驱动装置（5），夹具型板（6）与定位板（10）之间设有驱动定位板（10）作翻转运动的定位板驱动装置（9）；夹具型板（6）上设有定位焊接工件的定位装置（8）；定位板（10）上设有定位焊接工件的限位块（15）和固定焊接工件的夹紧装置（13）。

2.根据权利要求1所述的一种多翻转臂焊接定位夹紧机构，其特征在于：所述定位装置（8）包括导向伸缩气缸（81）和定位销（85），导向伸缩气缸（81）安装在夹具型板（6）上，导向伸缩气缸（81）带有与活塞杆运动方向一致的导向柱，定位销（85）设置在导向伸缩气缸（81）的下方。

3.根据权利要求2所述的一种多翻转臂焊接定位夹紧机构，其特征在于：所述定位装置（8）还包括安装板（82）、连接板（83）、定位销固定件（84）；导向伸缩气缸（81）的活塞杆和导向柱的前端与安装板（82）固定连接，安装板（82）、连接板（83）、定位销固定件（84）从上至下顺序连接，定位销（85）安装于定位销固定件（84）的下端。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种多翻转臂焊接定位夹紧机构，其特征在于：所述夹紧装置（13）包括夹紧头驱动装置（131）和夹紧头（132），夹紧头（132）的中部与定位板（10）铰接，夹紧头（132）的一端与夹紧头驱动装置（131）铰接。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种多翻转臂焊接定位夹紧机构，其特征在于：所述定位板（10）上还设有与夹紧头（132）相对应的压头（14），压头（14）与定位板（10）固定连接。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种多翻转臂焊接定位夹紧机构，其特征在于：所述定位板（10）上还设有感应装置（12），感应装置（12）与定位板（10）固定连接。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种多翻转臂焊接定位夹紧机构，其特征在于：所述基座（1）与翻转臂（3）之间设有子母定位块（4），翻转臂（3）与夹具型板（6）之间设有子母定位块（7），夹具型板（6）与定位板（10）之间设有子母定位块（11）。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种多翻转臂焊接定位夹紧机构，其特征在于：所述翻转臂驱动装置（2）、夹具型板驱动装置（5）、定位板驱动装置（9）均为气压缸。