[实用新型]驱动速度控制系统的控制装置、速度控制系统及机动车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于具有电动机器的机动车辆的速度控制系统的控制装置。此外，本实用新型还涉及一种用于驱动具有电动机器的机动车辆的速度控制系统的方法。 

背景技术

从公布DE 10 2007 055 827 A1中披露了用于驱动车辆混合传动装置的一种方法及一种装置。借助于该方法和该装置，车辆自有的电动机器应当以一种电动机工作方式、一种发电机工作方式以及一种再生工作方式运行。在电动机工作方式中，电动机器是利用从蓄能器输入的能量而被驱动的。在发电机工作方式中，电动机器由车辆自有的内燃机驱动，从而利用被驱动的电动机器对蓄能器进行充电。在再生工作方式中，借助在车辆制动期间对电动机器提供的动能同样地对蓄能器进行充电。 

在文件DE 10 2007 055 827 A1中指明了用来驱动车辆混合传动装置的这样一种方法以及一种装置，但这种方法和装置经常具有以下缺点，即只有在一定的、严格受限的条件下，电动机器才可以由当前的一个第一工作方式转换到从驾驶员优选的机动车辆行驶方式来看有利的一个第二工作方式。因为在现有技术中，用于将机动车辆的电动机器从一种当前的实际工作方式转化到另一种工作方式的许多严格受限的过渡条件常常无法满足，所以在这种情况下，电动机器的运行与驾驶员所希望的机动车辆行驶方式经常不能适配。因此，采用这样设计的方法和对应装置并不能确保优选的快速的转换能力。取而代之的是，电动机器经常会无益地长时间停留在已经更新的第一工作方式中。这可能导致例如这样的结果，即在启动发电机工作方式或者再生工作方式之后的一定时间间隔之内，无法加速快速沿弯道行驶，这是因为，尽管蓄能器已经充分充电，但是到电动机工作方式的转换不能及时/快速地进行。驾驶员常常觉得此种情况明显地损害了行驶舒适性。 

因此本实用新型的基本目的是，提供一种装置以及一种方法，利用该装置和方法使车辆自有的速度控制系统能够有利地、快速地实施从一种已经更新的第一工作方式到一种当前优选的第二工作方式的过渡。 

实用新型内容

根据本实用新型，这一目的是通过下述1的控制装置(该控制装置用于具有电动机器的机动车辆的速度控制系统)以及7和8的方案得以实现，其中2-6是本实用新型的优选方案： 

1.用于具有至少一个电动机器的机动车辆的速度控制系统的控制装置，该控制装置具有： 

一种方式确定装置，该方式确定装置用以根据至少一个由车辆自有的部件所提供的速度变化信息来确定该速度控制系统的一种发电机/电动机额定方式； 

一种混合控制装置，该混合控制装置用以根据至少该已确定的额定方式以及由一个车辆自有的诊断装置所提供的至少一个最大扭矩信息来确定至少一台电动机器的至少一个发电机和/或电动机额定扭矩，该最大扭矩信息涉及该至少一台电动机器的一个最大可实现扭矩(M)；以及 

一种调节装置，该调节装置用以根据该已确定的额定扭矩来控制至少一台电动机器。 

2.根据1所述的控制装置，其中，该混合控制装置额外地被设计成根据至少该已确定的额定方式来确定该速度控制系统的一个液压制动装置的一个额定制动压力。 

3.根据1或2所述的控制装置，其中，该控制装置包括该诊断装置。 

4.根据3所述的控制装置，其中，该诊断装置被设计成根据至少一个传感器信息来确定该最高扭矩信息，该传感器信息涉及该机动车辆的至少一个车轮的转速(n)、一个温度和/或与该至少一台电动机器相连接的至少一个蓄能器的一个充电状态。 

5.根据1至4之一所述的控制装置，其中，该方式确定装置额外地被设计成进一步根据一个已提供的错误信息和/或一个已提供的离合器信息来确定该额定方式。 

6.根据1至5之一所述的控制装置，其中，该混合控制装置额外地被设计成进一步根据该已提供的错误信息和/或该已提供的离合器信息来确定该额定扭矩。 

7.机动车辆的速度控制系统，该速度控制系统具有至少一台电动机器以及根据1至6之一所述的一种控制装置。 

8.具有根据7所述的一种速度控制系统和/或根据1至6之一所述的一种控制装置的机动车辆。