[实用新型]驱动速度控制系统的控制装置、速度控制系统及机动车辆

权利要求书

1.用于具有至少一个电动机器(130)的机动车辆(112)的速度控制系统的控制装置(10)，其特征是，该控制装置具有：

一种方式确定装置(66)，该方式确定装置用以根据至少一个由车辆自有的部件(12)所提供的速度变化信息(67)来确定该速度控制系统的一种发电机/电动机额定方式(70)；

一种混合控制装置(76)，该混合控制装置用以根据至少该已确定的额定方式(70)以及由一个车辆自有的诊断装置(16)所提供的至少一个最大扭矩信息(77)来确定至少一台电动机器(130)的至少一个发电机和/或电动机额定扭矩(78，80)，该最大扭矩信息(77)涉及该至少一台电动机器(130)的一个最大可实现扭矩(M)；以及

一种调节装置(84)，该调节装置用以根据该已确定的额定扭矩(78，80)来控制至少一台电动机器(130)。

2.根据权利要求1所述的控制装置(10)，其特征是，该混合控制装置(76)额外地被设计成根据至少该已确定的额定方式(70)来确定该速度控制系统的一个液压制动装置的一个额定制动压力(104)。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置(10)，其特征是，该控制装置(10)包括该诊断装置(16)。

4.根据权利要求3所述的控制装置(10)，其特征是，该诊断装置(16)被设计成根据至少一个传感器信息来确定该最高扭矩信息(77)，该传感器信息涉及该机动车辆的至少一个车轮的转速(n)、一个温度和/或与该至少一台电动机器(130)相连接的至少一个蓄能器(126)的一个充电状态。

5.根据权利要求3所述的控制装置(10)，其特征是，该方式确定装置(66)额外地被设计成进一步根据一个已提供的错误信息(30)和/或一个已提供的离合器信息(32，34，36)来确定该额定方式(70)。 

6.根据权利要求5所述的控制装置(10)，其特征是，该混合控制装置(76)额外地被设计成进一步根据该已提供的错误信息(30)和/或该已提供的离合器信息(32，34，36)来确定该额定扭矩(78，80)。

7.机动车辆(112)的速度控制系统，其特征是，该速度控制系统具有至少一台电动机器(130)以及根据权利要求1至6之一所述的一种控制装置(10)。

8.机动车辆(112)，其特征是，具有根据权利要求7所述的一种速度控制系统和/或根据权利要求1至6之一所述的一种控制装置(10)。