[实用新型]抓包移栽机

说明书

技术领域

本实用新型涉及抓包移栽机。

背景技术

在面粉、奶粉等食品行业，经常需要搬运大袋装的软包，目前都是通过人工搬运的方法来实现袋装粉移栽，生产效率极低，无法满足自动化生产的要求，极大的浪费劳动力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供抓包移栽机，能够有效解决现有软包移栽都是通过人工搬运方式，生产效率低，无法满足自动化生产需要的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：抓包移栽机，包括机架、驱动装置、滑板、抓手装置、至少一根导轨，所述驱动装置和导轨设置在机架上，所述滑板滑动设置在导轨上，所述滑板与驱动装置连接，驱动装置带动滑板在导轨上移动，所述抓手装置设置在滑板上。

优选的，所述驱动装置包括驱动电机、驱动皮带、从动轮，所述驱动电机和从动轮分别设置在机架上横梁的两端，所述驱动皮带绕在驱动电机与从动轮上，所述滑板与驱动皮带的一侧固定连接；能较好的带动滑板的移动。

优选的，所述抓手装置包括气缸和至少一对抓爪，所述每对抓爪之间设有一个气缸，所述抓爪上端转接在滑板上；结构简单性能可靠的抓手装置。

优选的，所述抓爪有两对；较为稳固的抓住需要移动的软包。

优选的，所述抓爪的下端设有防滑块；增大摩擦力，防止软包滑落。

优选的，所述机架底部设有高度调节装置；方便调节机架的高度。

优选的，所述高度调节装置为调节螺栓；使用方便的高度调节装置。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：采用机械方式进行软包的移栽，极大的提高了生产效率，能较好的适应自动化生产要求。

附图说明

图1为本实用新型抓包移栽机的结构示意图；

图2为图1的右视图。

具体实施方式

参阅图1、图2为本实用新型抓包移栽机的实施例，抓包移栽机，包括机架1、驱动装置、滑板3、抓手装置、至少一根导轨5，所述驱动装置和导轨5设置在机架1上，所述滑板3滑动设置在导轨5上，所述滑板3与驱动装置连接，驱动装置带动滑板3在导轨5上移动，所述抓手装置设置在滑板3上，所述驱动装置包括驱动电机21、驱动皮带22、从动轮23，所述驱动电机21和从动轮23分别设置在机架1上横梁的两端，所述驱动皮带22绕在驱动电机21与从动轮23上，所述滑板3与驱动皮带22的一侧固定连接，所述抓手装置包括气缸41和两对抓爪42，所述每对抓爪42之间设有一个气缸41，所述抓爪42上端转接在滑板3上，所述抓爪42的下端设有防滑块43，所述机架1底部设有高度调节装置6，所述高度调节装置6为调节螺栓。

使用时，气缸41启动将抓爪42撑开，驱动电机21带动驱动皮带22运动，使滑板3在导轨5上移动，使抓爪42移动到被抓物体旁，然后气缸41回收，使两个抓爪42向内收紧将物体抓紧，驱动电机21再带动驱动皮带22运动，使抓爪42将物体移动到预定的位置，完成一个工作过程。所述导轨5可以设置两根，以增加滑板3移动时的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。