[实用新型]抓包移栽机

权利要求书

1.抓包移栽机，其特征在于：包括机架(1)、驱动装置、滑板(3)、抓手装置、至少一根导轨(5)，所述驱动装置和导轨(5)设置在机架(1)上，所述滑板(3)滑动设置在导轨(5)上，所述滑板(3)与驱动装置连接，驱动装置带动滑板(3)在导轨(5)上移动，所述抓手装置设置在滑板(3)上。

2.如权利要求1所述的抓包移栽机，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机(21)、驱动皮带(22)、从动轮(23)，所述驱动电机(21)和从动轮(23)分别设置在机架(1)上横梁的两端，所述驱动皮带(22)绕在驱动电机(21)与从动轮(23)上，所述滑板(3)与驱动皮带(22)的一侧固定连接。

3.如权利要求1所述的抓包移栽机，其特征在于：所述抓手装置包括气缸(41)和至少一对抓爪(42)，所述每对抓爪(42)之间设有一个气缸(41)，所述抓爪(42)上端转接在滑板(3)上。

4.如权利要求3所述的抓包移栽机，其特征在于：所述抓爪(42)有两对。

5.如权利要求3或4所述的抓包移栽机，其特征在于：所述抓爪(42)的下端设有防滑块(43)。

6.如权利要求1至4中任一项所述的抓包移栽机，其特征在于：所述机架(1)底部设有高度调节装置(6)。

7.如权利要求6所述的抓包移栽机，其特征在于：所述高度调节装置(6)为调节螺栓。