[实用新型]内环缝焊接机系统

说明书

技术领域

本实用新型总体涉及内环缝焊接机系统及内环缝焊接方法，更具体地，本实用新型涉及对圆柱形管件和法兰件之间的内环缝进行焊接的内环缝焊接机系统及相应的焊接方法。

背景技术

管件环缝焊接是焊接技术中常见的一种焊接。环缝通常分为内环缝和外环缝。目前市场上的环缝焊接机系统大部分针对外环缝进行焊接，其通常以管件内腔进行定位。

而以一定焊接角度对管件和法兰件之间的内环缝进行焊接的要求较高，比如焊缝不能高于法兰件的平面，不能超出管件内壁等。

当将目前广泛使用的以管件内腔进行定位的环缝焊接机系统用于进行管件的内环缝焊接时，存在如下问题：首先，由于各管件内腔直径之间的一致性较差，导致定位一致性较差，因此对不同管件进行定位时需要对定位机构进行很大的调整，才能满足内环缝焊接较高的定位要求；其次，送进和调整机构繁琐。由于上述原因，导致每次送进、定位并调整需要焊接的管件都要花费较长的时间。

由此可见，目前的以管件内腔进行定位的环缝焊接机系统在用于内环缝焊接时存在效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是提供一种适用于对管件的内环缝进行焊接的环缝焊接机系统，其可以显著提高管件内环缝焊接的效率。

根据本实用新型的一方面，提供一种内环缝焊接机系统，包括：焊枪，用于对管件和焊接零件之间的焊缝进行焊接；具有基本水平 定位的管件安放平面的管件安放平台，用于放置待焊接的管件；管件外径定位装置，设置在管件安放平台上，用于在所述管件安放平台上以管件的外径对管件进行定位。

根据本实用新型的一个实施例，管件外径定位装置包括V型定位块装置和斜楔夹紧机构。

根据本实用新型的一个实施例，所述V型定位块装置包括主体部分和在垂直方向上隔开一定距离布置的两个V型定位块。

根据本实用新型的一个实施例，斜楔夹紧机构包括具有孔型滑槽的立柱和用于在所述孔型滑槽中滑动的斜楔滑板。

根据本实用新型的一个实施例，所述孔型滑槽和斜楔滑板在垂直方向上大致位于所述两个V型定位块中间。

根据本实用新型的一个实施例，所述斜楔滑板的前半部分具有朝远离立柱的一端逐渐尖细的楔形结构。

根据本实用新型的一个实施例，所述斜楔滑板在立柱的外侧的部分设置有一横向手柄。

根据本实用新型的一个实施例，焊枪是三维可调的。

根据本实用新型的一个实施例，内环缝焊接机系统还包括：具有基本水平取向的工作台面的工作台，其包括固定工作台面和活动工作台面；焊枪平台，设置在固定工作台面上；以及焊枪定位和调整装置，设置在焊枪平台上，用于对焊枪进行定位和调整。

根据本实用新型的一个实施例，所述焊枪定位和调整装置包括：水平底板，设置在焊枪平台上；倾斜底板，其一端通过芯轴可枢转地连接到水平底板的第一端上，其另一端开有狭长槽；其中，一个螺纹支柱设置在水平底板上与所述第一端相对的第二端处，所述螺纹支柱一端可枢转地连接到水平底板的第二端处，所述螺纹支柱的另一端可调节地规定在所述狭长槽的不同位置。

根据本实用新型的一个实施例，内环缝焊接机系统进一步包括：旋转底板，设置在倾斜底板上，其上开有多个同心的环形槽孔，焊枪通过倾斜底板上穿过环形槽孔的螺纹柱头固定到旋转底 板上。

根据本实用新型的一个实施例，所述焊枪是气动焊枪。

根据本实用新型的一个实施例，焊枪使用接近开关控制焊接动作。

根据本实用新型的一个实施例，所述管件安放平台设置在活动工作台面上方，所述活动工作台面的高度是可调节的。

根据本实用新型的一个实施例，内环缝焊接机系统还包括管件安放平台旋转装置，该管件安放平台旋转装置进一步包括：位于所述管件安放平台下方并同轴地连接到管件安放平台的旋转主轴体，所述旋转主轴体向下延伸穿过活动平台面；位于旋转主轴体上并与旋转主轴体同轴的齿轮，其与电机上的齿轮相啮合。

根据本实用新型的一个实施例，系统包括至少两个由管件安放平台、管件外径定位装置、管件安放平台旋转装置、焊枪和焊枪定位和调整装置构成的组。

根据本实用新型的一个实施例，所述至少两个组中的对应的管件安放平台和管件外径定位装置由同一台旋转电机驱动以进行旋转。

根据本实用新型的另一方面，提供一种内环缝焊接的方法，包括：使用外径定位装置来定位经初步固定的管件和焊接零件；将焊枪送进到管件和焊接零件之间的焊缝位置；旋转管件和焊接零件并进行焊接。