[实用新型]内环缝焊接机系统

权利要求书

1.一种内环缝焊接机系统，其特征在于包括：

焊枪(24)，用于对管件(14)和焊接零件(15)之间的焊缝进行焊接；

具有基本水平定位的管件安放平面的管件安放平台(6)，用于放置待焊接的管件(14)；

管件外径定位装置(17)，设置在管件安放平台(6)上，用于在所述管件安放平台(6)上以管件的外径对管件(14)进行定位。

2.根据权利要求1所述的内环缝焊接机系统，其特征在于，管件外径定位装置包括V型定位块装置(25)和斜楔夹紧机构(26)。

3.根据权利要求2所述的内环缝焊接机系统，其特征在于，所述V型定位块装置(25)包括主体部分和在垂直方向上隔开一定距离布置的两个V型定位块。

4.根据权利要求2所述的内环缝焊接机系统，其特征在于，斜楔夹紧机构(26)包括具有孔型滑槽(30)的立柱(28)和用于在所述孔型滑槽(30)中滑动的斜楔滑板(29)。

5.根据权利要求4所述的内环缝焊接机系统，其特征在于，所述孔型滑槽(30)和斜楔滑板(29)在垂直方向上大致位于所述两个V型定位块中间。

6.根据权利要求4或5所述的内环缝焊接机系统，其特征在于，所述斜楔滑板(29)的前半部分具有朝远离立柱(28)的一端逐渐尖细的楔形结构。

7.根据权利要求4或5所述的内环缝焊接机系统，其特征在于，所述斜楔滑板(29)在立柱(28)的外侧的部分设置有一横向手柄(27)。

8.根据权利要求1所述的内环缝焊接机系统，其特征在于，焊枪是三维可调的。

9.根据权利要求8所述的内环缝焊接机系统，其特征在于还包 括：

具有基本水平取向的工作台面的工作台(3)，其包括固定工作台面(3a)和活动工作台面(3b)；

焊枪平台(19)，设置在固定工作台面(3a)上；以及

焊枪定位和调整装置(20)，设置在焊枪平台(19)上，用于对焊枪进行定位和调整。

10.根据权利要求8所述的内环缝焊接机系统，其特征在于，所述焊枪定位和调整装置(20)包括：

水平底板(31)，设置在焊枪平台(19)上；

倾斜底板(32)，其一端通过芯轴(37)可枢转地连接到水平底板(31)的第一端上，其另一端开有狭长槽(33)；

其中，一个螺纹支柱(34)设置在水平底板(31)上与所述第一端相对的第二端处，所述螺纹支柱(34)一端可枢转地连接到水平底板的第二端处，所述螺纹支柱(34)的另一端可调节地规定在所述狭长槽(33)的不同位置。

11.根据权利要求10所述内环缝焊接机系统，其特征在于，进一步包括：旋转底板(35)，设置在倾斜底板(32)上，其上开有多个同心的环形槽孔(36)，焊枪通过倾斜底板(32)上穿过环形槽孔(36)的螺纹柱头固定到旋转底板(35)上。

12.根据权利要求1所述内环缝焊接机系统，其特征在于，所述焊枪是气动焊枪。

13.根据权利要求1所述的内环缝焊接机系统，其特征在于，焊枪使用接近开关控制焊接动作。

14.根据权利要求9所述的内环缝焊接机系统，其特征在于，所述管件安放平台(6)设置在活动工作台面(3b)上方，所述活动工作台面的高度是可调节的。

15.根据权利要求1所述的内环缝焊接机系统，其特征在于还包括管件安放平台旋转装置，该管件安放平台旋转装置进一步包括：

位于所述管件安放平台(6)下方并同轴地连接到管件安放平台 的旋转主轴体(7)，所述旋转主轴体(7)向下延伸穿过活动平台面(3b)；

位于旋转主轴体(7)上并与旋转主轴体同轴的齿轮，其与电机(10)上的齿轮相啮合。

16.根据权利要求1所述的内环缝焊接机系统，其特征在于，系统包括至少两个由管件安放平台、管件外径定位装置、管件安放平台旋转装置、焊枪和焊枪定位和调整装置构成的组。

17.根据权利要求16所述的内环缝焊接机系统，其特征在于，所述至少两个组中的对应的管件安放平台和管件外径定位装置由同一台旋转电机驱动以进行旋转。