[实用新型]抛雪机液压行走差速装置

说明书

技术领域

本实用新型属于液压系统领域，特别是抛雪机的液压行走差速机构。

背景技术

大中型抛雪机(螺旋转子式)主要由发动机、传动装置、抛雪装置和车体组成。传动装置包括行走液压系统、转向液压系统、工作装置液压系统和制动液压系统。发动机驱动液压泵向行走液压系统、转向液压系统、工作装置液压系统和制动液压系统提供液压能，液压执行元件将液压能转换为机械能，实现抛雪机行走、转向、抛雪等功能。

抛雪机的液压行走系统由液压泵、液压马达、两档变速箱和前后驱动桥等组成。液压系统是由一个双向变量泵和一个变量马达组成的闭式比例控制回路。采用微处理器进行速度、行驶方向和功率分配控制。微处理器的输入端有油门、刹车踏板、工况转换开关、前进/后退开关、压力传感器以及转速传感器，微处理器的输出连接有比例阀、电控油门执行控制器。驾驶员将工况开关打在行驶档上，踩动脚踏板，控制发动机转速的同时也控制液压泵和液压马达的斜盘角度，达到控制车速目的；在限功率工作档上，踩动脚踏板，控制发动机转速，微控制器获得液压系统压力和发动机转速后，根据功率分配原则自动调节液压泵的斜盘角度，达到限功率控制目的。

如上所述，驾驶员通过踩下油门脚踏板控制发动机的转速的同时也控制液压泵和液压马达的斜盘角度，实现抛雪机启动、行走和变速功能；行驶中停车有减速停车和紧急停车两种工况，减速停车是通过松开油门脚踏板，降低发动机转速的同时控制液压泵斜盘角度归零而液压马达斜盘角度最大，抛雪机在逐渐降低驱动功率下停车；紧急停车是在松开油门踏板后迅速踏下踏板制动阀，前、后桥制动器制动停车。然而，此过程存在液压泵斜盘角度尚未归零，而制动器已经制动工况，因两档变速箱无离合功能，此时液压系统压力急剧升至安全阀设定压力，导致安全阀开启溢流，其结果将产生能量损失和车辆冲击。(所述的斜盘是液压泵的一个变量机构，其角度的改变可实现输出流量的变化。)

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种抛雪机液压行走差速装置。

本实用新型采用如下技术方案：

抛雪机液压行走差速装置，包括行走液压系统，制动液压系统；所述的行走液压系统包括电比例变量泵和电比例变量马达；电比例变量泵的油口A、油口B分别与电比例变量马达对应的油口AA、油口BB连接，其中，油口A与油口AA的连接管路为油路A，油口B与油口BB的连接管路为油路B；所述的制动液压系统包括液压泵、充液阀、踏板制动阀、前桥制动器和后桥制动器；其中，液压泵出油口与充液阀进油口连接；充液阀的两个出油口分别连接蓄能器后，再接入踏板制动阀入口；踏板制动阀出口分别与前桥制动器、后桥制动器连接；其特点是，还包括差速控制阀和压力继电器，其中，差速控制阀的一端通过三通接头A接通油路A，差速控制阀的另一端通过三通接头B接通油路B；压力继电器接入踏板制动阀和前桥制动器或后桥制动器之间的液压管路内，压力继电器的信号线与差速控制阀上的电磁换向阀连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：由制动液压系统压力继电器控制差速控制阀动作，实现行走液压系统油路A与油路B短接。即使电比例变量泵输出流量，由于电比例变量马达油口A A、油口BB实现短接，抛雪机行走液压系统可在无动力下制动，有效地克服了能量损失和车辆冲击；既节能、环保，又保证了机器工作的可靠性和安全性。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图，其中，1.电比例变量泵，2.油口A，3.油口B，4.液压泵，5.差速控制阀，6.油口BB，7.油口AA，8.电比例变量马达，9.吸回油滤油器，10.后桥制动器，11.前桥制动器，12.压力继电器，13.踏板制动阀，14.充液阀，15.蓄能器，16.油路A，17.油路B。

图2是图1中差速控制阀结构示意图，其中，18.三通接头A，19.接管A，20.对分法兰A，21.盖板，22.阀套，23.梭阀，24.弹簧，25.阀芯，26.电磁换向阀，27.阀体，28.回油接头，29.对分法兰B，30.接管B，31.三通接头B。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的技术内容、特点及功效，兹列举以下实例，并配合附图详细说明如下：