[实用新型]擦玻璃机器人的移动控制系统

权利要求书

1.一种擦玻璃机器人的移动控制系统，所述擦玻璃机器人包括行走单元(15)和驱动单元(16)；所述移动控制系统包括传感部件(12)和控制单元(11)，其特征在于：传感部件(12)包括位于擦玻璃机器人同一端的传感单元(121)和位于擦玻璃机器人一侧的侧面传感单元(122)，控制单元(11)分别与传感部件(12)和驱动单元(16)连接，控制单元(11)根据擦玻璃机器人同一端的传感单元(121)和/或一侧的侧面传感单元(122)所发出的信号，控制驱动单元(16)驱动行走单元(15)移动。

2.根据权利要求1所述的擦玻璃机器人的移动控制系统，其特征在于：同一端的传感单元(121)包括两个传感器，两个传感器分别位于一个平面上的左边、右边。

3.根据权利要求2所述的擦玻璃机器人的移动控制系统，其特征在于：侧面传感单元(122)包括两个传感器，两个传感器分别位于机器人的同一侧的前端、后端。

4.根据权利要求3所述的擦玻璃机器人的移动控制系统，其特征在于：传感器为接触式传感器或非接触式传感器。

5.根据权利要求4所述的擦玻璃机器人的移动控制系统，其特征在于：接触式传感器为行程开关、压力传感器或导电橡胶。

6.根据权利要求4所述的擦玻璃机器人的移动控制系统，其特征在于：非接触式传感器为红外反射传感或超声传感器。

7.根据权利要求1至6任一项所述的擦玻璃机器人的移动控制系统，其特征在于：所述擦玻璃机器人包括驱动机(1)和随动机(2)，驱动机(1)内置第一磁铁(14)，随动机(2)内置第二磁铁(24)， 使两者能够相互吸附在玻璃的内、外两侧，在第一磁铁（14）、第二磁铁(24)的吸力作用下，随动机(2)上的随动单元(26)与行走单元(15)产生随动。

8.根据权利要求1至6任一项所述的擦玻璃机器人的移动控制系统，其特征在于：行走单元(15)包括位于驱动机(1)的左右两侧履带(151)和履带轮(152)，履带(151)包括多个履带单元节(151a)。