[实用新型]全液压自行式锚杆钻机

说明书

技术领域

本实用新型属于建筑施工设备技术领域，特别是涉及一种全液压自行式锚杆钻机。

背景技术

锚杆钻机是一种应用广泛的基础施工、隧道施工设备，也是实现锚杆支护技术的重要机械设备，其主要应用在都市地基的注浆钻孔、板桩锚固、市政和建筑物基础的板墙和地下连续墙的地基锚固、斜面锚固、管棚作业、铁路填土地基的拉杆锚固、隧道施工的止水及岩盘加固等注浆作业，探测和排放隧道施工中的涌水及瓦斯等场合。目前常用的锚杆钻机主要是由固定式电机进行驱动，其主要包括主机架、桅杆、动力头以及为动力头提供动力的固定式电驱动或液压传动和气压传动联合驱动的动力站。但是，上述这些锚杆钻机不仅在动力驱动上不如全液压传动方式，而且其总体结构形式也不适于采用全液压驱动。另外，在施工过程中，其孔位的转移也相当麻烦。此外，动力的局限性使其只能进行一些较软地层及相对易成孔地层的施工，而且在工作角度上也有相当大的局限。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种适用于多种地层，移动灵活且可采用全方位工作角度进行施工的全液压自行式锚杆钻机。

为了达到上述目的，本实用新型提供的全液压自行式锚杆钻机包括主车体、动力系统、两条履带、两个调平油缸、大臂转动座、大臂转动油缸、大臂、大臂油缸、二臂油缸、连杆臂、两根连杆、桅杆转动座、桅杆转动体、桅杆转动油缸、桅杆翻转油缸、滑座体、桅杆滑动油缸、桅杆、夹管器、动力头和操作台；其中动力系统安装在主车体的后部，用于为整个装置提供动力；两条履带分别设置在主车体的两侧；两个调平油缸的缸体分别通过销轴连接在履带的内侧，活塞杆通过销轴与主车体的前端两侧相连，用于控制两条履带单独或同时上下摆动；大臂转动座的后端铰接在主车体的前端面中部；大臂转动油缸的活塞杆通过销轴与大臂转动座的一侧相连，缸体通过销轴与主车体一侧相接；大臂的后端通过销轴与大臂转动座的上铰点相连，前端通过销轴与桅杆转动座的后端相接；大臂油缸的活塞杆通过销轴与大臂的前部底面相连，缸体通过销轴与大臂转动座的下铰点相接；二臂油缸的活塞杆通过销轴与连杆臂的后端以及位于连杆臂两侧的两根连杆的后端连接在一起，缸体通过销轴与大臂的后端顶面相接；两根连杆的前端通过销轴连接于大臂的前部两侧，而连杆臂的前端则通过销轴与桅杆转动座的后端相连；桅杆转动体的后端通过销轴与桅杆转动座的前端连接在一起而形成转动机构；桅杆转动油缸的中间销轴铰接点与桅杆转动座的一侧相连，位于前端的活塞杆与桅杆转动体的一侧通过销轴连接在一起；桅杆翻转油缸的活塞杆通过销轴连接于滑座体的前端，缸体通过销轴连接于桅杆转动体的下端；滑座体的中部通过销轴铰接在桅杆转动体的上部；桅杆滑动油缸的缸体通过销轴连接于滑座体上，并且油缸内藏于滑座体内，活塞杆通过销轴连接于桅杆的下端面上；桅杆通过滑轨以能够前后滑动的方式安装在滑座体上；夹管器固定于桅杆的前端，用于夹持钻孔用管；动力头通过滑板安装在桅杆的表面，因此能够通过滑板下的滚轮在桅杆的上表面进行滑动；操作台通过销轴连接于主车体的一侧，供操作人员用于整个装置的操作控制。

所述的动力系统主要包括发动机、主油泵和控制阀组，其中主油泵连接在发动机的动力输出端，而控制阀组则用于控制上述各油缸的动作、履带的行走以及动力头的回转和冲击操作。

所述的全液压自行式锚杆钻机还包括安装在主车体后端的两个千斤顶。

所述的全液压自行式锚杆钻机还包括安装在桅杆尾部的卷扬机。

所述的主车体上设有一个用于支撑桅杆后部的车体托架。

本实用新型提供的全液压自行式锚杆钻机的主车体前配有多角度旋转结构，因此能够对主车体左右侧、前方、前下方以及主车体下方的地基全方位进行钻孔，并且适用于坡地施工，而且移位方便、快捷、灵活，因此可以大幅度提高施工效率，降低施工成本。另外，由于钻孔操作全部采用全液压驱动，因此动力强劲，所以适用于多种地层。

附图说明

图1为本实用新型提供的全液压自行式锚杆钻机正向结构示意图。

图2为本实用新型提供的全液压自行式锚杆钻机结构俯视图。

图3、图4为图1示出的全液压自行式锚杆钻机中部分结构立体图。

图5为图1示出的全液压自行式锚杆钻机上覆带摆动范围示意图。

图6为图1示出的全液压自行式锚杆钻机上桅杆起落范围示意图。

图7为图1示出的全液压自行式锚杆钻机上桅杆仰俯范围示意图。

图8为图1示出的全液压自行式锚杆钻机上桅杆上下滑移范围示意图。

图9-图12为图1示出的全液压自行式锚杆钻机上桅杆水平旋转范围示意图。