[实用新型]全液压自行式锚杆钻机

权利要求书

1.一种全液压自行式锚杆钻机，其特征在于：所述的全液压自行式锚杆钻机包括主车体(21)、动力系统(25)、两条履带(2)、两个调平油缸(1)、大臂转动座(16)、大臂转动油缸(24)、大臂(4)、大臂油缸(3)、二臂油缸(14)、连杆臂(13)、两根连杆(5)、桅杆转动座(11)、桅杆转动体(10)、桅杆转动油缸(12)、桅杆翻转油缸(6)、滑座体(7)、桅杆滑动油缸(15)、桅杆(9)、夹管器(8)、动力头(17)和操作台(23)；其中动力系统(25)安装在主车体(21)的后部，用于为整个装置提供动力；两条履带(2)分别设置在主车体(21)的两侧；两个调平油缸(1)的缸体分别通过销轴连接在履带(2)的内侧，活塞杆通过销轴与主车体(21)的前端两侧相连，用于控制两条履带(2)单独或同时上下摆动；大臂转动座(16)的后端铰接在主车体(21)的前端面中部；大臂转动油缸(24)的活塞杆通过销轴与大臂转动座(16)的一侧相连，缸体通过销轴与主车体(21)一侧相接；大臂(4)的后端通过销轴与大臂转动座(16)的上铰点相连，前端通过销轴与桅杆转动座(11)的后端相接；大臂油缸(3)的活塞杆通过销轴与大臂(4)的前部底面相连，缸体通过销轴与大臂转动座(16)的下铰点相接；二臂油缸(14)的活塞杆通过销轴与连杆臂(13)的后端以及位于连杆臂(13)两侧的两根连杆(5)的后端连接在一起，缸体通过销轴与大臂(4)的后端顶面相接；两根连杆(5)的前端通过销轴连接于大臂(5)的前部两侧，而连杆臂(13)的前端则通过销轴与桅杆转动座(11)的后端相连；桅杆转动体(10)的后端通过销轴与桅杆转动座(11)的前端连接在一起而形成转动机构；桅杆转动油缸(12)的中间销轴铰接点与桅杆转动座(11)的一侧相连，位于前端的活塞杆与桅杆转动体(10)的一侧通过销轴连接在一起；桅杆翻转油缸(6)的活塞杆通过销轴连接于滑座体(7)的前端，缸体通过销轴连接于桅杆转动体(10)的下端；滑座体(7)的中部通过销轴铰接在桅杆转动体(10)的上部；桅杆滑动油缸(15)的缸体通过销轴连接于滑座体(7)上，并且油缸内藏于滑座体(7)内，活塞杆通过销轴连接于桅杆(9)的下端面上；桅杆(9)通过滑轨以能够前后滑动的方式安装在滑座体(7)上；夹管器(8)固定于桅杆(9)的前端，用于夹持钻孔用管；动力头(17)通过滑板(18)安装在桅杆(9)的表面，因此能够通过滑板(18)下的滚轮在桅杆(9)的上表面进行滑动；操作台(23)通过销轴连接于主车体(21)的一侧，供操作人员用于整个装置的操作控制。

2.根据权利要求1所述的全液压自行式锚杆钻机，其特征在于：所述的动力系统(25)主要包括发动机、主油泵和控制阀组，其中主油泵连接在发动机的动力输出端，而控制阀组则用于控制上述各油缸的动作、履带(2)的行走以及动力头(17)的回转和冲击操作。

3.根据权利要求1所述的全液压自行式锚杆钻机，其特征在于：所述的全液压自行式锚杆钻机还包括安装在主车体(21)后端的两个千斤顶(22)。

4.根据权利要求1所述的全液压自行式锚杆钻机，其特征在于：所述的全液压自行式锚杆钻机还包括安装在桅杆(9)尾部的卷扬机(20)。

5.根据权利要求1所述的全液压自行式锚杆钻机，其特征在于：所述的主车体(21)上设有一个用于支撑桅杆(9)后部的车体托架(26)。