[实用新型]一种机械传动控制机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械传动控制机，尤其是一种用于提升卷帘门的机械传动控制机，属于机械领域，专利分类号：F16H61/00。

背景技术

日常生活中，用于提升卷帘门的机械传动控制机，有多种形式，其中，有机械传动与控制分体式的，也有机械传动与控制一体的，其中，专利名称为“一种机械传动控制器”，申请号为“200420080315.3”实用新型专利，就是一体式的。该专利申请的主要结构，参见图1，包括电动机构，行星齿轮控制机构，手动电动切换机构，离合器机构，手动安全保护机构，和电动限位机构，其中，手动电动切换机构，是将电动机构和行星齿轮控制机构通过大伞齿轮和小伞齿轮啮合实现；离合器机构设在电动机构输出部位的大蜗轮的侧面；手动安全保护机构设于行星齿轮控制机构和手动电动切换机构之间；电动限位机构设于电动机构输出部位。

上述专利申请，在实践过程中发现了一些不足，比如：工作机械停止时动作的离合、失电状态下手动和电动的切换、安全性能保证等，特别是手动和电动的互相干涉、可能造成的安全隐患问题。还有，该机械传动控制机，对于运动位置的控制也不稳定，很有必要从结构上进行改进。在从结构上，上述专利申请的不足在于：

1.拨叉结构：其主要原理是通过外部的扭力，使拨叉插进离合器和蜗轮之间，迫使其离合。在实际操作中出现：拨叉在插进离合器一部分时，因为是单边插入，就迫使离合器倾斜，这导致离合器和主传动轴死死卡死，无法实现离合器和蜗轮离合。

2.行星齿轮控制系统：当重物超过200Kg时，手拉力太大，因为手拉链条比较细的缘故，所以非常吃力。

3.手动电动切换机构：仅仅使用了一个扭簧，推进斜套也是单方向的，仅仅能实现单方向的轴向移动。从而无法同时实现上升和下降的功能。

由于上述专利申请的结构缺陷和不足。发明人需要对上述结构进行改进，以便制造一种更科学合理，安全有效的一种机械传动控制机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机械传动控制机，以克服上述专利申请的不足和缺陷，实现手动和电动，手动安全保护，传动离合与限位的联合切换与控制。

本实用新型的技术方案是：一种机械传动控制机，包括电动机、手动电动切换机构、离合器机构、行星齿轮机构和电动限位机构、卷扬机构、在所述各机构联合切换与控制下，大蜗轮轴与卷扬机构连接，输出动力，升降重物；其中，所述的电动机固定在机壳上，其电机轴深入到机壳内，一大伞齿轮固定在电机输出轴上，另一蜗杆也固定在该输出轴上；所述的手动电动切换机构是电动机通过大伞齿轮与小伞齿轮啮合连接而成；离合器机构设在电动机输出轴大蜗轮侧面，行星齿轮控制机构设于行星齿轮控制机构和手动电动切换机构之间，电动限位机构设于蜗轮轴输出部位；蜗杆轴上的蜗杆与大蜗轮啮合；

所述的离合器机构的大蜗轮，套在蜗轮轴上，与该轴端面紧邻的离合器圆盘，其内孔与蜗轮主轴键联结，离合器圆盘的另一端面有离合器弹簧，其弹性方向是使离合器圆盘仅靠大蜗轮；

所述的离合器圆盘在外圆上设置一圆拨叉，套在离合器和蜗轮之间，圆拨叉和条形齿条联结在一起，条形齿轮固定在齿条支架上，拨叉杆顶端固定一个直齿轮，直齿轮和条形齿条下端啮合，扭动拨叉手柄，拨叉杆也随之转动，带动条形齿条上升或下降，固定在条形齿条上的圆拨叉随之升降，实现离合器的离合功能；

所述的行星齿轮控制机构通过链条与链轮啮合，手拉链条转动，链轮带动游动轴和推进斜套转动，带动一组行星轮系转动至使前轴转动，实现手动功能；

所述的推进斜套可转动地安装游动轴的另一端，该推进斜套固装在一安装在机壳上的固定法兰上。

所述的手动电动切换装置，在前轴的端面设复位弹簧，其弹力方向始终为使小伞齿轮脱开大伞齿轮的方向；前轴的另一端套有行星齿轮，行星齿轮和太阳轮啮合，太阳轮另一端套在游动轴上，游动轴端面上设置有一带斜度的推进圈，其下面安装一个微动开关，游动轴另一端横向设一圆柱销，并径向伸出游动轴，与推进斜套的斜面的最下端接触；在手拉链轮与推进斜套之间设两个扭簧，套在游动轴上，扭簧的两端分别插在推进斜套和手动链轮端面内；拉动手拉链轮，带动圆柱销转动，圆柱销从推进斜套的最下端升至最高点，迫使游动轴轴向运动，两个扭簧分别控制游动轴的轴向游动方向；停止手动，游动轴在扭簧作用下回到最低点；

所述的与大伞齿轮啮合的小伞齿轮键套在游动轴上，游动轴上固定有手拉链轮，手拉链轮的圆周的槽上套手拉链条；

所述的手动安全保护装置是在游动轴上设一段带凸台的推进圈，在其相应部位设微动开关；