[实用新型]一种机械传动控制机

权利要求书

1.一种机械传动控制机，包括电动机、手动电动切换机构、离合器机构、行星齿轮机构和电动限位机构、手动安全保护装置、卷扬机构、在所述各机构联合切换与控制下，大蜗轮轴与卷扬机构连接，输出动力，升降重物；其中，所述的电动机固定在机壳上，其电机轴深入到机壳内，一大伞齿轮固定在电机输出轴上，另一蜗杆也固定在该输出轴上；所述的手动电动切换机构是电动机通过大伞齿轮与小伞齿轮啮合连接而成；离合器机构设在电动机输出轴大蜗轮侧面，手动链轮设于行星齿轮控制机构和手动电动切换装置之间，电动限位机构设于蜗轮轴输出部位；蜗杆轴上的蜗杆与大蜗轮啮合；所述的离合器机构的大蜗轮，套在蜗轮轴上，与该轴端面紧邻的离合器圆盘，其内孔与蜗轮主轴键联结，离合器圆盘的另一端面有离合器弹簧，其弹性方向是使离合器圆盘仅靠大蜗轮； 

其特征在于，所述的离合器圆盘在外圆上设置一圆拨叉，套在离合器和蜗轮之间，圆拨叉和条形齿条联结在一起，条形齿轮固定在齿条支架上，拨叉杆顶端固定一个直齿轮，直齿轮和条形齿条下端啮合，扭动拨叉手柄，拨叉杆也随之转动，带动条形齿条上升或下降，固定在条形齿条上的圆拨叉随之升降，实现离合器的离合功能；

所述的行星齿轮控制机构通过链条与链轮啮合，手拉链条转动，链轮带动游动轴和推进斜套转动，带动一组行星轮系转动至使前轴转动，实现手动功能；

所述的推进斜套可转动地安装游动轴的另一端，该推进斜套固装在一安装在机壳上的固定法兰上；

所述的手动电动切换装置，在前轴的端面设复位弹簧，其弹力方向始终为使小伞齿轮脱开大伞齿轮的方向；前轴的另一端套有行星齿轮，行星齿轮和太阳轮啮合，太阳轮另一端套在游动轴上，游动轴端面上设置有一带斜度的推进圈，其下面安装一个微动开关，游动轴另一端横向设一圆柱销，并径向伸出游动轴，与推进斜套的斜面的最下端接触；在手拉链轮与推进斜套之间设两个扭簧，套在游动轴上，扭簧的两端分别插在推进斜套和手动链轮端面内；拉动手拉链轮，带动圆柱销转动，圆柱销从推进斜套的最下端升至最高点，迫使游动轴轴向运动，两个扭簧分别控制游动轴的轴向游动方向；停止手动，游动轴在扭簧作用下回到最低点；

所述的与大伞齿轮啮合的小伞齿轮键套在游动轴上，游动轴上固定有手拉链轮，手拉链轮的圆周的槽上套手拉链条；

所述的手动安全保护装置是在游动轴上设一段带凸台的推进圈，在其相应部位设微动开关；

所述的电动限位装置是主轴上设限位在蜗杆，该蜗杆与过渡小蜗轮啮合，过渡小蜗轮连接在限位传动杆上，在限位传动杆上紧固挡套和限位大齿轮，限位大齿轮和限位过桥齿轮啮合，限位过桥齿轮为限位器的输出端。

2.按照权利要求1所述的一种机械传动控制机，其特征在于：所述的拨叉机构：有一拨叉手柄，和拨叉杆，拨叉杆固定在拨叉手柄上，拨叉杆上的直齿轮带动条形齿条上升和下降，固定在条形齿条上的园拨叉随之上升和下降，达到离合器的离合。

3.按照权利要求1所述的一种机械传动控制机，其特征在于，所述的行星齿轮控制机构有一链条，与和固定在游动轴上的链轮相啮合，手拉链条转动，链轮带动游动轴和推进斜套转动，带动太阳轮支架和太阳轮，太阳轮带动多个行星齿轮转动，从而使前轴转动，实现手动功能。

4.按照权利要求1所述的一种机械传动控制机，其特征在于，所述的手动电动切换机构：有左旋弹簧和右旋弹簧两端分别固定在链轮和推进斜套上，手拉动链轮时带动游动轴转动，顺时针或逆时针拉动皆可，圆柱销都会在推进斜套上转动、爬升，推进斜套有一个双方向的斜坡，由于圆柱销爬升，迫使游动轴轴向前后游动，实现小伞齿轮和大伞齿轮啮合。

5.按照权利要求1所述的一种机械传动控制机，其特征在于，所述的电动限位机构，是在蜗杆主轴上设置限位蜗杆，并与过渡小蜗轮啮合，过渡小蜗轮连接在限位传动杆上，在限位传动杆上紧固挡套和限位大齿轮，限位大齿轮和限位过桥齿轮啮合，限位过桥齿轮为限位器减速部件的输入端。