[实用新型]单轮式网球发球机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种体育器械，尤其是一种辅助网球练习的发球机，具体地说是一种仅使用一个驱动轮实现摩擦发球的单轮式网球发球机。

背景技术

众所周知，网球发球机是一种用机械装置发射网球，以供人练习的设备。网球发球机的使用便于单人练习网球，可以代替教练进行喂球，将教练或者老师从单调枯燥的喂球中解放出来。同时网球发球机还能够保证发球的速度、发球的方向和落点，这些都可以根据需要进行选择设定。这些对网球的练习和技术的提高都有着重要意义。随着网球运动的发展普及，网球发球机越来越受到人们的欢迎。

目前主流的网球发球机主要是利用对转双轮的原理来工作。主要是有两个高速旋转的摩擦轮组成，它们的旋转方向相反，它们之间的间隔略小于网球的直径，网球受到两个反向旋转摩擦轮的摩擦力作用，便获得一定的速度，从而将网球发射出去。但为了保证发球的质量和方式，这些发球机的投入成本较高，设计也较为复杂，不利于普及。所以，将其机能分解开，设计一种简易、价格低廉的发球机成为必要。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的对转双轮式网球发球机存在的成本高，结构复杂，不利于普及推广的问题，设计一种结构简单，价格低廉，便于推广普及的单轮式网球发球机。

本实用新型的技术方案是：

一种单轮式网球发球机，它包括下球装置1、发球装置2和驱动控制器3，下球装置1和发球装置2与驱动控制器3电气连接，其特征是所述的发球装置2为单轮式发球装置，它主要由电机11、单摩擦飞轮12和滚道13，滚道13和单摩擦飞轮12安装在机架9上，单摩擦飞轮12和滚道13之间形成搓球通道，滚道13的进球口与下球装置1的出球口相接，驱动单摩擦飞轮12的电机11也安装在机架9上并通过联轴器与单摩擦飞轮12相连。

所述的下球装置1包括储球箱4、导球筒16、导球管14和驱动电机6，导球管14的一端作为下球装置1的出球口与发球装置2的滚道13的进球口相对接，导球管14的另一端与壳体8上的出球口相连通，导球筒16安装在壳体8上并与驱动其转动的驱动电机6相连，壳体8位于储球箱4的下部，驱动电机6安装在壳体8上，导球筒16上设有贯通的下球孔15，导球筒16的上端与储球箱4的底部相通，所述的导球筒16的上部连接有伸入储球箱4上的拨球板5；在储球箱4的底部、导球筒16的上部正对导球管14进球口的位置处安装有防止网球落入下球孔15中的防卡装置10。

所述的导球筒16上的下球孔15的数量不少于两个。

所述的防卡装置10为柔性弹簧。

所述的导球管14中或壳体8上安装有感应网球通过的感应开关7。

所述的感应开关7为微动开关或光电开关。

所述驱动控制器3由单片机、数模转换模块、遥控模块、pwm控制调速模块和固态继电器组成；遥控模块产生信号由单片机接收；单片机、数模转换模块、pwm控制调速模块和电机11顺次连接，单片机控制pwm控制调速模块产生相应的脉宽，进而控制电机11的转速；微动开关7、单片机、固态继电器和驱动电机6顺次连接，控制驱动电机6转动和停止。

所述的机架9上还安装有作为备用电源的蓄电池。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构简单，制造方便，成本低，有利于网球发球机的普及推广。

本实用新型的体积小，重量轻，既可使用市电电源供电，又可以采用蓄电池供电，使用灵活方便。

本实用新型采用独特的下球结构，不会产生卡球现象。

本实用新型采用计算机控制电路，发球节拍和速度可调。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的下球装置的结构示意图。

图3是图2的立体透视图。

图4是本实用新型的发球装置的结构示意图。

图5是本实用新型的驱动控制器的电原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1-5所示。