[实用新型]单轮式网球发球机

权利要求书

1.一种单轮式网球发球机，它包括下球装置（1）、发球装置（2）和驱动控制器（3），下球装置（1）和发球装置（2）与驱动控制器（3）电气连接，其特征是所述的发球装置（2）为单轮式发球装置，它主要由电机（11）、单摩擦飞轮（12）和滚道（13），滚道（13）和单摩擦飞轮（12）安装在机架（9）上，单摩擦飞轮（12）和滚道（13）之间形成搓球通道，滚道（13）的进球口与下球装置（1）的出球口相接，驱动单摩擦飞轮（12）的电机（11）也安装在机架（9）上并通过联轴器与单摩擦飞轮（12）相连。

2.根据权利要求1所述的单轮式网球发球机，其特征是所述的下球装置（1）包括储球箱（4）、导球筒（16）、导球管（14）和驱动电机（6），导球管（14）的一端作为下球装置（1）的出球口与发球装置（2）的滚道（13）的进球口相对接，导球管（14）的另一端与壳体（8）上的出球口相连通，导球筒（16）安装在壳体（8）上并与驱动其转动的驱动电机（6）相连，壳体（8）位于储球箱（4）的下部，驱动电机（6）安装在壳体（8）上，导球筒（16）上设有贯通的下球孔（15），导球筒（16）的上端与储球箱（4）的底部相通，所述的导球筒（16）的上部连接有伸入储球箱（4）上的拨球板（5）；在储球箱（4）的底部、导球筒（16）的上部正对导球管（14）进球口的位置处安装有防止网球落入下球孔（15）中的防卡装置（10）。

3.根据权利要求2所述的单轮子网球发球机，其特征是所述的导球筒（16）上的下球孔（15）的数量不少于两个。

4.根据权利要求2所述的单轮式网球发球机，其特征是所述的防卡装置（10）为柔性弹簧。

5.根据权利要求2所述的单轮式网球发球机，其特征是所述的导球管（14）中或壳体（8）上安装有感应网球通过的感应开关（7）。

6.根据权利要求5所述的单轮式网球发球机，其特征是所述的感应开关（7）为微动开关或光电开关。

7.根据权利要求1所述的单轮式网球发球机，其特征是所述驱动控制器（3）由单片机、数模转换模块、遥控模块、pwm控制调速模块和固态继电器组成；遥控模块产生信号由单片机接收；单片机、数模转换模块、pwm控制调速模块和电机（11）顺次连接，单片机控制pwm控制调速模块产生相应的脉宽，进而控制电机（11）的转速；微动开关（7）、单片机、固态继电器和驱动电机（6）顺次连接，控制驱动电机（6）转动和停止。

8.根据权利要求1所述的单轮式网球发球机，其特征是所述的机架（9）上还安装有作为备用电源的蓄电池。